[发明专利]自行车驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及自行车的驱动机构，特别是涉及可以站立骑乘的自行车往复式增速驱动机构。

背景技术

传统自行车都是通过踩踏曲柄转动链轮从而驱动自行车前进的，其缺点是驱动机构庞大，增速比有限，并且必须依靠车座才能安全舒适地骑行，这些都限制了自行车的小型化和轻便化。

新出现的一种新型自行车往复驱动机构，没有链条，驱动机构安装在自行车花鼓内，结构紧凑，但应用该驱动机构的自行车仍然需要依靠坐垫才能安全舒适地骑行。受空间限制，驱动机构的零部件强度和使用寿命是很大的问题。另外该驱动机构增速比有限，也不适合将该驱动机构应用在小轮径的自行车上，对自行车的小型化和轻便化非常有限。

还有一些类似滑板车的小型轻便自行车，可以站立骑行，重量也不太大，但该种自行车的驱动方式不符合人体自然习惯，只能作为一种娱乐用具而无法真正起到交通工具的作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行车驱动机构，该自行车驱动机构结构紧凑，传动效率高，增速比大，方便站立骑乘驱动小车轮自行车，可整体上减小自行车重量和体积，非常适合应用于便携式折叠自行车。

为了达到上述目的，本发明的自行车驱动机构，包括固定架、动力输入机构、换向机构、变速机构和动力输出机构，其特征是：各机构安装在固定架上，固定架与自行车车架连接；动力输入机构主要由四连杆机构、动力输入轴和两踏板组成，动力输入轴垂直安装在四连杆机构中的一根水平连杆的中间部位，动力输入轴还与固定架通过铰链连接，四连杆机构的另一水平连杆的中间部位与固定架铰链连接，两踏板分别设在四连杆机构的两侧竖直连杆上；换向机构主要由第一单向旋转机构、第二单向旋转机构、第一轴、第二轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮组成，第一轴是往复旋转动力输入端，第二轴是单向旋转动力输出端，第一单向旋转机构和第二单向旋转机构反向安装在第一轴上，第一锥齿轮安装在第一单向旋转机构上，第二锥齿轮安装在第二单向旋转机构上，第三锥齿轮安装在第二轴上，第一轴与第二轴互相垂直，第一锥齿轮和第二锥齿轮同轴相向并都与第三锥齿轮啮合；变速机构是一系列相互啮合的增速齿轮；动力输出机构主要由带轮和带组成，带轮通过带连接自行车车轮；动力输入机构、换向机构、变速机构、动力输出机构之间的连接关系是动力输入机构连接换向机构，换向机构连接变速机构，变速机构连接动力输出机构。

所述的四连杆机构是平行四边型四连杆机构，安装在两侧竖直杆上的踏板可以在水平杆转动过程中保持水平状态。

所述的两踏板与四连杆机构的竖直连杆通过铰链连接，可以方便地将踏板折叠，减少宽度，方便存放和运输。

所述的动力输入机构还可以是主要由动力输入轴、水平杆和两踏板组成，动力输入轴垂直安装在水平杆的中间部位，两踏板分别设在水平杆的两端。该动力输入机构比四连杆机构式的更简洁、轻巧，适合水平杆往复转动角度不太大的情形。

所述的换向机构还可以是第二轴是往复旋转动力输入端，第一轴是单向旋转动力输出端，第一单向旋转机构和第二单向旋转机构同向安装在第一轴上，第一锥齿轮安装在第一单向旋转机构上，第二锥齿轮安装在第二单向旋转机构上，第三锥齿轮安装在第二轴上，第一轴与第二轴互相垂直，第一锥齿轮和第二锥齿轮同轴相向并都与第三锥齿轮啮合。

所述的动力输出机构还可以是链轮和链条，链轮通过链条连接自行车车轮。

所述的动力输出机构还可以是一系列相互啮合的齿轮。

所述的动力输入机构、换向机构、变速机构、动力输出机构之间的连接关系还可以是动力输入机构连接变速机构，变速机构连接换向机构，换向机构连接动力输出机构。

所述的动力输入机构、换向机构、变速机构、动力输出机构之间的连接关系还可以是动力输入机构连接变速机构，变速机构连接换向机构，换向机构连接变速机构，变速机构连接动力输出机构。

本发明的踏板设于驱动机构的左右两侧，即相当于是自行车的左右两侧，骑乘人员通过改变身体的左右重心，往复踩踏左右踏板，便可轻松驱动自行车前进。这种自行车驱动方式更适合站立骑乘，可以省去车座，减轻自行车重量，有利于自行车折叠。同时，站立骑乘对人体能起到更好的锻炼效果，不会有长时间骑乘传统自行车那样对人体下身部位的不适。

附图说明

图1是本发明第一实施例的立体示意图。

图2是本发明第一实施例的前视图。

图3是本发明第一实施例的右视图。

图4是本发明第一实施例的内部结构立体示意图。

图5是本发明第一实施例的内部结构左视图。