[发明专利]一种金属板带表面微小缺陷的在线检测方法

权利要求书

1.一种金属板带表面微小缺陷的在线检测方法，其特征在于：通过单台彩色线阵CCD摄像机与红色、蓝色二台条形光源组合实现表面微小缺陷的检测，所述彩色三CCD的线阵摄像机，具有R、G、B三行像元，分别对红、绿、蓝三种波长的光线敏感，放置在垂直于金属板带表面的方向上，所述红色、蓝色条形光源放置在金属板带宽度方向上，其在金属板带表面的光照区域相同，该区域也就是摄像机的图像采集区域，所述红色、蓝色条形光源分别放置在摄像机位于金属板带运行方向的两侧，其入射角相等，发光强度相等，距离金属板带表面的高度也相等，从摄像机采集到的彩色图像分离出R、G、B通道图像，其中R、B通道图像分别对应所述红色、蓝色条形光源的反射光强度分布，本发明设计了表面倾角计算方法，可通过R通道图像和B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测金属板带表面微小缺陷。

2.如权利要求1所述的一种金属板带表面微小缺陷的在线检测方法，其特征在于：所述的表面倾角分布图计算方法将摄像机采集到的彩色图像分离出R、B通道图像，根据R、B通道图像计算表面倾角分布图，计算公式为：

上式中：

γ'：表面倾角估计值

I₁：B通道图像

I₂：R通道图像。

3.如权利要求1、2所述的一种金属板带表面微小缺陷的在线检测方法，其特征在于：增加一台绿色条形光源，该光源与红色、蓝色条形光源照射到金属板带表面同一区域，所述绿色条形光源的入射角为0°-15°，与摄像机形成了介于明暗场的照明方式，G通道图像对应所述绿色条形光源反射光强度分布，通过G通道图像可检测金属板带表面常规缺陷，结合微小缺陷检测结果就可以得到金属板带表面完整的缺陷信息。