[发明专利]五轴抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及数控抛光机技术领域，特别是涉及一种五轴抛光机。

背景技术

传统抛光机是利用单磨刀对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备。其整体结构由机身、工作台、立柱、滑板、磨头、垂直进给机构等部分组成，如专利申请号为201210073920.7的中国专利申请，其揭示了一种智能数控抛光机，包括设备底座，所述设备底座顶部连接X轴平移基座，X轴平移基座上设有X轴轨道，X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座，Y轴平移基座设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的Z轴旋转装置，Z轴旋转装置的轴连接工件安装器，工件安装器设有工件安装端。其实现智能数控化，解放人力；保证了生产安全；提高生产效率，提高产品质量，设备操作简单，系统程序简单，智能化程度高；节约资源。

然而传统抛光机采用三个运动轴无法持续的对工件进行多面加工，需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种五轴抛光机，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种五轴抛光机，其可进行五轴联动多面加工，提高了加工速度和工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接所述立柱的横梁，所述横梁上设有机头，所述机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，所述立柱上还连接有X轴平移机构，所述工作台上设有Y轴平移机构，所述机身竖直方向上设有Z轴平移机构，所述磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述机身的轴线上且连接所述机身和磨头，所述第二旋转轴与所述工作台所在平面水平设置且与所述第一旋转轴相连接，所述磨头包括一垂直安装于第二旋转轴上的磨刀固定架和安装于磨刀固定架上的磨刀。

作为本发明的进一步改进，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴滑轨以及与X轴滑轨相连的X轴伺服马达；所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴滑轨以及与Y轴滑轨相连的Y轴伺服马达；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴滑轨以及与Z轴滑轨相连的Z轴伺服马达。

作为本发明的进一步改进，所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨全部或部分为精密级滚珠线性滑轨，所述X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆采用止推轴承固定。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转轴连接有纵向沿第一旋转轴方向的第一伺服马达，第二旋转轴上连接有纵向沿第二旋转轴方向的第二伺服马达。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转轴和第二旋转轴间连接有旋转轴固定架，所述旋转轴固定架与第一旋转轴的轴线相垂直且与第二旋转轴的轴线相平行。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴固定架包括一底座和位于底座同一侧平行设置的第一固定部和第二固定部。

作为本发明的进一步改进，所述底座设置为圆形，中间设有圆形通孔，用于收容并固定所述第一旋转轴。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定部和第二固定部设置为矩形，第一固定部中间设有圆形通孔，用于收容并固定所述第二旋转轴，第二固定部中间设有矩形通孔，用于收容并固定所述第二伺服马达。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴固定架的上方设有连接板，连接板包括一底壁和侧壁，所述侧壁沿着底壁向旋转轴固定架的另一侧延伸。

作为本发明的进一步改进，所述连接板的底壁为矩形或正方形。

本发明提供的五轴抛光机包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构以及第一旋转轴和第二旋转轴，其具有以下有益效果：

采用五轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率；

第一旋转轴和第二旋转轴加工简单，组装调试方便，可有效控制成本，并避免传统摇篮式（工作台旋转）的体积大、笨重等缺点；

采用伺服马达驱动，XYZ三轴采用精密级滚珠线性滑轨，具备四方向等负载特色及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的五轴抛光机的立体示意图；