[发明专利]五轴抛光机

权利要求书

1.一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接所述立柱的横梁，所述横梁上设有机头，所述机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，所述立柱上还连接有X轴平移机构，所述工作台上设有Y轴平移机构，所述机身竖直方向上设有Z轴平移机构，其特征在于，所述磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述机身的轴线上且连接所述机身和磨头，所述第二旋转轴与所述工作台所在平面水平设置且与所述第一旋转轴相连接，所述磨头包括一垂直安装于第二旋转轴上的磨刀固定架和安装于磨刀固定架上的磨刀。

2.根据权利要求1所述的五轴抛光机，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴滑轨以及与X轴滑轨相连的X轴伺服马达；所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴滑轨以及与Y轴滑轨相连的Y轴伺服马达；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴滑轨以及与Z轴滑轨相连的Z轴伺服马达。

3.根据权利要求2所述的五轴抛光机，其特征在于，所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨全部或部分为精密级滚珠线性滑轨，所述X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆采用止推轴承固定。

4.根据权利要求1所述的五轴抛光机，其特征在于，所述第一旋转轴连接有纵向沿第一旋转轴方向的第一伺服马达，第二旋转轴上连接有纵向沿第二旋转轴方向的第二伺服马达。

5.根据权利要求1所述的五轴抛光机，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴间连接有旋转轴固定架，所述旋转轴固定架与第一旋转轴的轴线相垂直且与第二旋转轴的轴线相平行。

6.根据权利要求5所述的五轴抛光机，其特征在于，所述旋转轴固定架包括一底座和位于底座同一侧平行设置的第一固定部和第二固定部。

7.根据权利要求6所述的五轴抛光机，其特征在于，所述底座设置为圆形，中间设有圆形通孔，用于收容并固定所述第一旋转轴。

8.根据权利要求6所述的五轴抛光机，其特征在于，所述第一固定部和第二固定部设置为矩形，第一固定部中间设有圆形通孔，用于收容并固定所述第二旋转轴，第二固定部中间设有矩形通孔，用于收容并固定所述第二伺服马达。

9.根据权利要求5所述的五轴抛光机，其特征在于，所述旋转轴固定架的上方设有连接板，连接板包括一底壁和侧壁，所述侧壁沿着底壁向旋转轴固定架的另一侧延伸。

10.根据权利要求9所述的五轴抛光机，其特征在于，所述连接板的底壁为矩形或正方形。