[发明专利]压力检测装置以及压力检测方法

权利要求书

1.一种压力检测装置，该压力检测装置具有：

缓冲部，其包含分散的多个磁铁，并根据外压而变形；以及

磁传感器，其检测上述缓冲部的变形所伴随的磁场变化。

2.根据权利要求1所述的压力检测装置，其中，

上述压力检测装置包含多个上述磁传感器。

3.一种压力检测装置，该压力检测装置具有：

缓冲部，其包含磁铁，并根据外压而变形；以及

磁传感器，其检测上述缓冲部的变形所伴随的磁场变化，

上述缓冲部包含分散的多个磁铁，

上述磁传感器设置在挠性电路基板上。

4.根据权利要求3所述的压力检测装置，其特征在于，

上述磁传感器包含多个磁传感器元件，

多个上述磁传感器元件被均匀地配置。

5.根据权利要求3所述的压力检测装置，其特征在于，

上述磁传感器包含多个磁传感器元件，

上述磁传感器元件设置在将相同的三角形平铺配置时、三角形的顶点位置上。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的压力检测装置，其中，

上述磁传感器具有：能与外部装置进行通信的通信部；以及存储能识别上述磁传感器的识别标记的ID码部，

上述外部装置构成为，能够使用上述ID码部中存储的上述识别标记，访问多个上述磁传感器中的任意磁传感器。

7.一种压力检测方法，该压力检测方法包括以下步骤：

(a)准备缓冲部，该缓冲部包含分散的多个磁铁、并根据外压而变形；以及

(b)检测上述缓冲部的变形所伴随的磁场变化。

8.一种移动体，该移动体具有：

权利要求1至6中任意一项所述的压力检测装置；以及

根据上述压力检测装置的检测结果来控制上述移动体的控制部。

9.一种机器人，该机器人具有：

权利要求1至6中任意一项所述的压力检测装置；以及

根据上述压力检测装置的检测结果来控制上述机器人的控制部。

10.一种操纵装置，该操纵装置具有：

权利要求1至6中任意一项所述的压力检测装置；以及

根据上述压力检测装置的检测结果来控制安装有上述操纵装置的移动体主体的控制部。