[发明专利]液压静力传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的液压静力传动装置(hydrostatischer Fahrantrieb)。

背景技术

液压静力传动装置能够具有多个液压马达，以便能够单独地驱动多个轴或多个轮。

为了在出现缺少牵引力的情况下避免轮子打滑或者说实现各个轮子的转速同步，已知串联两轮的液压马达，也就是说第一液压马达的压力介质输出端与第二液压马达的压力介质输入端经由耦合管路相连接。如果液压马达的排量(Schluckvolumina)相等，那么在两个液压马达上调节相等的转速，这是因为通过两个液压马达输送相同的压力介质流。

如果例如与第一液压马达相连接的轮子由于缺少牵引力而打滑，则该液压马达上的多余转矩经由耦合管路传递到第二液压马达上。由此，第一液压马达“支撑”第二液压马达，只要第二马达的轮子上的牵引力足够大。转矩从打滑的轮子传递到具有牵引力的轮子。借助此技术方案，传动装置由于轮子打滑而造成的驱动力矩损失相对较少。

串联也可被称为闭锁。在横向闭锁的情况下，轴的两个轮子的液压马达串联，在纵向闭锁的情况下，驱动链或者说不同轴的两个轮子的液压马达串联。

串联的液压马达的驱动设计与并联的液压马达相比具有较差的效率。原因在于，在串联的液压马达上产生的压差较小。上游的第一液压马达的压力介质输入端加载有高压，下游的液压马达的压力介质输出端配属于低压。在这两个液压马达之间的耦合管路中调节中间水平的、所谓“背压”的压力。由此，压力介质输入端和压力介质输出端之间的两个液压马达与并联相比具有较小的压差，这导致传动装置总体上更小的总转矩，由此传动的效率与并联相比降低。

由于非常差的牵引情况例如仅仅相对极少地出现在野外作业或冬天，所以有利的是通常将驱动能量限于仅一个轮子或仅一根轴，并且仅在缺少牵引力的情况下接入另一轮子或另一根轴。

为了改善总效率参照文献DE102006058802A1并且其示出具有单液压马达的液压静力多马达驱动装置，在置于下游的串联的液压马达中阀单元和最小压力保持装置经由旁通管路可切换到空转。在此，最小压力保持装置引起在空转时在下游的液压马达的压力介质输出端上的压力相对较小，从而该液压马达仅具有小的驱动功率，该驱动功率的大小恰好克服其自锁(Eigenhemmung)。此技术方案的缺点是，在四轮运行的情况下效率会进一步降低。

文献EP1100691B1示出了具有两个液压泵和三个或四个单液压马达或双液压马达的液压静力传动装置。为了改善直线行驶和在打滑时轮子的同步，液压马达借助耦合管路串联。双液压马达分别具有两组机械耦合的液压静力工作腔。每一组具有压力介质输入端和压力介质输出端。由此，可以使双液压马达的容积(排量)分开并且设有用于串联的组其中之一以及用于并联的另一组。排量的分开用于实现轴的液压横向闭锁或驱动链的液压纵向闭锁或液压全轮闭锁。此技术方案的缺点在于，为了供给液压马达设有两个液压泵以及在转弯行驶时由于闭锁出现打滑并且效率降低。

发明内容

与此相对地，本发明的任务在于，提供了一种具有增大的效率的液压静力传动装置。

此任务通过具有权利要求1的特征的液压静力传动装置来解决。

在权利要求2至9中描述本发明的有利的改进方案。

根据本发明的液压静力传动装置具有液压泵，具有两个液压机单元的第一结构经由该液压泵供给有压力介质。在此，轮子或轴可经由每个液压机单元来驱动。两个液压机单元分别具有第一组和第二组液压静力工作腔，其中，液压机单元的第一组与其第二组机械耦合。在此，每个组具有压力介质输入端以及压力介质输出端。第一组的压力介质输入端配属于液压泵的高压接口。特别是压力介质输入端可以与高压接口连接。该第一组的压力介质输出端配属于低压。第一液压机单元的第二组的压力介质输出端经由第一耦合管路与第二液压机单元的第二组的压力介质输入端相连接或者配属于该压力介质输入端。通过两个第二组，由此在行驶时输送大致相等的压力介质体积流。

因此，两个液压机单元的转速经由第一耦合管路液压耦合，并能够不再彼此相关地调节，从而在通常情况下设有转速闭锁装置。根据本发明，两个第二组其中之一的容积、即根据运行状态的排量或者输送容量是可调节的或可控制的，由此，在第一和第二液压机单元之间或者说在由它们驱动的轮子或者说轴之间，转速比或转速差是可调节的。