[发明专利]自动获取道路坡度的方法

权利要求书

1.一种自动获取道路坡度的方法，其特征在于，包括：

通过车载设备传感器采集车辆的行驶轨迹信息，对所述行驶轨迹信息进行处理，得到具体经纬度位置的坡度信息，通过地图匹配，将所述坡度信息输出到车辆在道路的位置上。

2.根据权利要求1所述的自动获取道路坡度的方法，其特征在于，所述行驶轨迹信息包括：车辆的经纬度坐标、俯仰角信息、高程及速度。

3.根据权利要求2所述的自动获取道路坡度的方法，其特征在于，所述对行驶轨迹信息进行处理的步骤具体包括：

将采集到的俯仰角信息转化成标准格式纵坡值；

将得到的纵坡值按最大纵坡值和最小纵坡值进行筛选，清洗掉纵坡值超出9%的数据；

使用滑动平均对清洗后的纵坡值进行处理。

4.根据权利要求3所述的自动获取道路坡度的方法，其特征在于，所述对清洗后的纵坡值进行处理的步骤具体包括：

MA[i]=1NΣj=0N-1s[i+j]]]>

其中，MA_[i]是滑动平均后的样本集，N为滑动窗口，s_[i+j]是需要做滑动平均的样本集。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动获取道路坡度的方法，其特征在于，所述地图匹配的步骤具体包括：

获得行驶轨迹的航迹数据点的经纬度坐标信息；

收集所述航迹数据点临近区域内的所有路链作为候选路链，并放入候选路链集中；

遍历所述候选路链集，判断当前路链与所述航迹数据点的匹配程度；

检查候选路链集，将所述航迹数据点投影在路链延长线上的路链排除出候选路链集；

选取剩余候选路链集中匹配度最高的路链，设定为所述航迹数据点的匹配路链；

获得所述航迹数据点在所述匹配路链上的投影坐标，将所述投影坐标作为正确的经纬度值来替换所述航迹数据点的原经纬度坐标值。

6.根据权利要求5所述的自动获取道路坡度的方法，其特征在于，所述判断当前路链与所述航迹数据点的匹配程度的步骤具体为：

计算所述航迹数据点到当前路链的垂直距离，距离短的匹配度高。