[发明专利]驱动装置及其有刷电机

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置，尤其涉及可双向驱动的驱动装置以及驱动装置的有刷电机。

背景技术

典型的车窗驱动装置包括齿轮箱和电机，齿轮箱具有蜗轮用于和电机轴上安装的蜗杆相啮合以接收电机的输出。电机通常为永磁直流有刷电机，包括定子和转子。转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯、换向器和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。定子包括电机外壳、固定到外壳内侧的永磁体、位于外壳一端的碳刷装置等。碳刷装置包括碳刷盒、收容于碳刷盒的碳刷、对碳刷施加弹力使碳刷与换向器的换向片摩擦接触的弹簧等。该驱动装置的一个缺点是转子转动时，碳刷的震动较大，产生较大的噪音。

此外，该驱动装置需要双向驱动，导致转子的转轴向两个方向窜动，容易损坏电机的蜗轮。

发明内容

为降低电机的噪音，本发明提供的有刷电机包括定子和安装到定子的转子；所述转子包括转轴、固定到转轴的换向器和转子铁芯；所述定子包括碳刷及其弹性件；所述碳刷的长度方向与换向器的轴向形成第一夹角，所述第一夹角为75度至87度；所述弹性件对所述碳刷施加的弹力的方向与换向器的轴向形成第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角。

作为一种优选方案，所述弹性件对所述碳刷施加的弹力的方向与换向器的轴向基本垂直。

作为一种优选方案，所述碳刷收容于碳刷盒的收容腔内，所述收容腔具有底面用于支承所述碳刷，所述底面相对于换向器的轴向倾斜。

作为一种优选方案，所述碳刷收容于碳刷盒的收容腔内，所述碳刷盒具有朝向收容腔延伸的一弹性臂，所述弹性臂沿换向器的周向对碳刷的近换向器端施加弹力。

作为一种优选方案，所述碳刷与碳刷盒的内壁之间具有一沿换向器的周向上的间隙，所述间隙值与碳刷沿换向器周向上的宽度的比值在4％到10％之间。

作为一种优选方案，所述碳刷盒及其弹性臂一体注塑形成。

作为一种优选方案，所述碳刷的近换向器端的端面相对于换向器的轴向倾斜。

作为一种优选方案，所述碳刷的远换向器端具有受力面用于接受所述弹性件的弹力，所述受力面基本平行于换向器的轴向。

本发明的另一个方面提供一种驱动装置，包括齿轮箱以及安装到齿轮箱的电机；所述齿轮箱包括齿轮箱外壳以及安装到外壳的蜗轮；所述电机包括转轴以及固定到转轴的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合；所述转轴的两端分别抵顶到第一减振器和第二减振器。

作为一种优选方案，所述电机为有刷电机，电机的定子包括电机外壳、安装到电机外壳内的永磁体、安装到电机外壳一端的碳刷装置；电机的转子包括转轴、固定到转轴的换向器和转子铁芯。

作为一种优选方案，所述碳刷与换向器的轴向形成第一夹角，所述第一夹角为75度至87度；所述弹性件对所述碳刷施加的弹力的方向与换向器的轴向形成第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角。

作为一种优选方案，所述碳刷与碳刷盒的内壁之间具有一沿换向器的周向上的间隙，所述间隙值与碳刷沿换向器周向上的宽度的比值在4％到10％之间。

作为一种优选方案，所述碳刷盒及其弹性臂一体注塑形成。

本发明提供的电机能够减轻碳刷的振动，降低电机的噪音。本发明提供的驱动装置中，电机转轴的两端抵顶到对应的减振器，用以减小电机换向时引起的轴向冲击，保护蜗轮的齿不被蜗杆撞坏。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1显示了本发明一个实例提供的驱动装置；

图2显示了图1所示驱动装置的一个剖面；

图3和图4分别显示了图2所示的第一减振器和第二减振器；

图5显示了图1所示驱动装置的电机；

图6显示了图5所示电机的换向器及碳刷装置；

图7显示了图5所示电机的换向器及碳刷；

图8显示了弹性件对碳刷的弹力及其分力；

图9显示了图5所示电机的碳刷盒。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

本发明一实例提供一种车窗驱动装置，可用于向上或向下驱动车窗。本说明书及其权利要求书中，把能够朝两个方向驱动的装置称为双向驱动装置。