[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

钳夹部，其具有与第二钳夹相对的第一钳夹和包括手术构件的第二钳夹；

轴部，其联接到所述钳夹部的近侧端；

限定了纵轴线的手柄，所述手柄包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴；以及

至少一个马达，其被配置为使得所述手术器械的轴部相对于所述手柄旋转，使所述钳夹部相对于所述轴部移动，使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动并且使所述手术构件在所述第二钳夹内移动；

其中所述第一可旋转驱动轴与选择器轴机械配合以引起所述选择器轴的旋转运动，并且所述第二可旋转驱动轴与功能轴机械配合以引起所述功能轴的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述至少一个马达安装在所述手柄内。

3.根据权利要求2所述的手术器械，进一步包括：

远程壳体，其中所述至少一个马达安装在所述远程壳体内。

4.根据权利要求3所述的手术器械，进一步包括：

用于将所述手术器械联接到所述远程壳体内的所述至少一个马达上的柔性轴。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述柔性轴包括能够联接到所述手柄中的第一可旋转驱动轴的第一可旋转驱动轴，以及能够联接到所述手柄中的第二可旋转驱动轴的第二可旋转驱动轴。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述手柄中的第一可旋转驱动轴被配置为使得所选择的驱动器与所述第二可旋转驱动轴接合。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中所选择的驱动器被配置为：当经由手柄中的第二可旋转驱动轴的旋转和经由所述至少一个马达单元的柔性轴中的第二可旋转驱动轴的旋转而致动驱动器时，使所述手术器械的轴部相对于所述手柄旋转，使所述钳夹部相对于所述轴部移动，使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动并且在所述第二钳夹内移动手术构件。

8.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述选择器轴的近侧端通过弹簧插入并保持在所述选择器轴的纵向挡块和所述第一可旋转驱动轴之间的位置上。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中所述选择器轴的远侧端可旋转地安装在所述手柄的固定内壁的孔口内。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述功能轴的近侧端通过弹簧插入并保持在所述功能轴的纵向挡块和第二可旋转驱动轴之间的位置上。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中所述功能轴的远侧端可旋转地安装在所述手柄的固定内壁的孔口中。

12.一种手术器械，包括：

钳夹部，其具有与第二钳夹相对的第一钳夹和包括手术构件的第二钳夹；

轴部，其联接到所述钳夹部的近侧端；

手柄，其限定了纵轴线；

第一驱动器，用于使所述手术器械的轴部相对于所述手柄并绕所述手柄的纵轴线旋转；

第二驱动器，用于使所述钳夹部相对于所述轴部移动；

第三驱动器，用于使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动；

第四驱动器，用于使所述手术构件在所述第二钳夹内移动；以及

第一可旋转驱动轴，其被配置为当致动时，使得第一、第二、第三和第四驱动器中的至少一个与第二可旋转驱动轴选择地接合，其中所述第二可旋转驱动轴被配置为驱动所述第一、第二、第三和第四驱动器中的选择地接合的一个。

13.根据权利要求12所述的手术器械，其中，当所述第一可旋转驱动轴使得所述第一驱动器与所述第二可旋转驱动轴接合时，所述第二可旋转驱动轴在第一旋转方向上的致动使得所述轴部在第一旋转方向上相对于所述手柄并绕所述手柄的纵轴线作枢转移动，并且所述第二可旋转驱动轴在第二旋转方向上的致动使得所述轴部在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于所述手柄并绕所述手柄的纵轴线作枢转移动。

14.根据权利要求12所述的手术器械，其中，当所述第一可旋转驱动轴使得所述第二驱动器与所述第二可旋转驱动轴接合时，所述第二可旋转驱动轴在第一旋转方向上的致动使得所述钳夹部在第一旋转方向上相对于所述轴部作枢转移动，并且所述第二可旋转驱动轴在第二旋转方向上的致动使得所述钳夹部在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于所述轴部作枢转移动。