[发明专利]基于动作识别技术的云台控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别是涉及一种基于动作识别技术的云台控制方法及系统。

背景技术

PTZ是Pan/Tilt/Zoom缩写，PTZ跟踪技术是指在具有云台、球形摄像机（简称球机）的视频监控系统中，根据控制命令对云台、球机等进行全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制的方法。其中，云台控制是必不可少的一部分，云台控制对于前端摄像机的转向、预置位、巡航及轨迹等进行控制的模块。对于客户端操作而言，传统的云台控制有控制键盘直接操控和鼠标对模块模拟的云台控制软件进行操控，以及通过无线网络对云台进行控制的控制技术，这些方式都完成云台转动、预置位控制、云台巡航等操作。对云台的控制技术领域中还包括手触屏控制云台的技术。

但这些云台控制都存在两个方面的问题，一方面都是需要人手干涉，而且要求操作者熟悉操作业务，才能正确的对云台实施控制；另一方面是这些方法在应用于多个云台控制的时候，就会出现手忙脚乱的情况。因此引入人工智能来进行云台控制成为当前的一个解决方法，这种方法降低了用户的操作难度，具有良好的人机交互性，而且这种云台控制还适用于有障碍人士的使用，真正做到方便、实用、易用在安防领域及其他领域具有广阔的应用场景。

因此现有技术中，如何通过简单易懂的操作步骤实现智能控制云台以增强云台控制技术的人际交互性能是个很难解决的问题。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种基于动作识别技术的云台控制方法及系统，通过简单的操作者的肢体动作来实现智能控制云台，用以增强云台控制技术的人际交互性能，从而解决云台控制的不易操作的问题。

本发明提供的一种基于PTZ的视频中目标跟踪方法，所述跟踪方法具体包括下述步骤：

步骤S100、云台控制服务器获取预先采集的客户端场景的动作视频图像，将获取的动作视频图像进行处理得到动作的视频图像序列，得到标准动作信息并生成标准动作语义映射表；

步骤S200，将客户端实时获得的操作者的动作的视频图像传输给云台控制服务器，识别操作者的动作信息，将识别的动作信息与标准动作语义映射表对比分析得到对应的动作控制语义，将对应的动作控制语义转化为相应的云台控制指令，发送给云台；

步骤S300、云台接收云台控制指令，根据云台控制指令控制云台进行相应操作。

进一步地，作为一种可实施方式。所述步骤S200之前还包括步骤R100：

步骤R100、第二摄像设备预先采集客户端场景中操作者的动作视频图像。

进一步地，作为一种可实施方式。所述步骤S200包括如下步骤：

步骤S210、利用背景建模法为获取的操作者的动作视频图像中的客户端场景建模，并利用时间差分法检测视频图像中操作者的动作，将获取的操作者的动作视频图像进行处理得到操作者的动作的视频图像序列；

步骤S220、采用模板匹配技术将图像序列转化为一组静态形状模式，并和预先存储的行为标本分析比较，识别得到操作者的动作信息；

步骤S230、将设别的操作者的动作信息与标准动作语义映射表对比，得到对应动作控制语义；

步骤S240、将对应的动作控制语义转化为相应的云台控制指令并发送给云台。

进一步地，作为一种可实施方式。所述步骤S300包括如下步骤：

步骤S310、云台接收云台控制指令，调整云台执行采集远程监测场景的视频图像的操作，控制云台和/或第一摄像设备执行平移和/或变焦的操作并采集远程监测场景的视频图像；

所述步骤S300之后还包括步骤S400：

步骤S400、云台控制服务器接收远程监测场景的视频图像并将所述远程监测场景的视频图像显示在客户端上。

较佳地，作为一种可实施方式。所述标准动作语义映射表包括如下信息：标准动作信息和相应的动作控制语义。

相应地，作为一种可实施方式。本发明还提供了一种基于动作识别技术的云台控制系统，包括客户端和第一摄像设备，所述第一摄像设备包括云台，所述第一摄像设备为网络摄像机，所述云台控制系统还包括云台控制服务器，所述云台控制服务器分别与客户端和第一摄像设备的云台通过网络连接，其中：

所述云台控制服务器包括生成模块、处理模块，其中：

所述生成模块，用于获取预先采集的客户端场景的动作视频图像，将获取的动作视频图像进行处理得到动作的视频图像序列，得到标准动作信息并生成标准动作语义映射表；