[发明专利]超声波马达和包括该超声波马达的镜头设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波马达，其通过在受压振动器（impressed vibrator）上产生椭圆振动来驱动待驱动的构件，本发明还涉及一种使用该超声波马达的镜头设备。

背景技术

通过利用其静音操作、从低速到高速的驱动能力以及高扭矩输出，超声波马达已被常规地用作用于驱动例如镜头机构或相机的驱动源。例如，在日本特许第4,652,784号公报中公开的超声波马达包括待驱动的具有转动轴线的环形构件以及多个振动器。每个振动器相对于待驱动的构件处于所谓的加压接触状态，即，振动器在被压靠待驱动的构件的状态下与该待驱动的构件接触。这些振动器以预定的间隔配置在待驱动的环形构件上。当在加压接触状态下的振动器上激发超声波振动时，在振动器上的与待驱动的构件接触的部位处产生椭圆运动，从而待驱动的构件被驱动以围绕待驱动的构件的转动轴线转动。振动器相对于待驱动的构件的加压接触状态通过使用板簧对振动器的与设置在振动器中央附近的振动节点对应的部分施力而获得。板簧的压力通过设置在板簧的固定部分附近的螺钉和调节垫圈来调节。

但是，在日本特许第4,652,784号公报中公开的超声波马达包括由大量部件构成的、用于调节施加到振动器的压力的、复杂的调节机构。此外，调节机构的板簧形成为可以固定在环形形状内的线性的形式，因此板簧具有小的总长度和高的弹簧常数。结果，板簧的少量调节使得压力发生显著的改变，因此需要进行精细调节。

发明内容

考虑到上述情形而做出了本发明，在通过振动器上产生的椭圆振动来驱动待驱动的构件的超声波马达中，可以在不使用用于调节使振动器与待驱动的构件的接触表面发生加压接触的压力的机构的情况下，获得适当的压力，从而在振动器和待驱动的构件之间获得适当的加压接触状态。

根据本发明，提出了一种超声波马达，其包括：振动器，所述振动器包括待与待驱动的构件接触的接触表面和固定至所述振动器的压电元件，所述振动器被构造成通过所述压电元件激发的超声波振动来驱动所述待驱动的构件；以及加压单元，所述加压单元由固定单元支撑，并且所述加压单元被构造成向所述振动器施力，从而使所述接触表面压靠所述待驱动的构件，其中，所述加压单元包括：加压构件，所述加压构件以能沿垂直于所述接触表面的方向移动且被限制沿平行于所述接触表面的方向移动的方式被所述固定单元保持；以及弹性构件，所述弹性构件经由所述加压构件沿垂直于所述接触表面的方向将压力施加至所述振动器。

根据本发明，还提出了一种镜头设备，其包括如上所述的超声波马达。

从以下参照附图对示例性实施方式的描述，将使本发明的其他特征变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的超声波马达的分解立体图。

图2为用于示出图1中示出的构件的组装状态的立体图。

图3为用于示出振动器和小基座的接合状态的放大立体图。

图4A为用于示出根据第一实施方式的构件的组装状态的放大截面图。

图4B为用于示出根据第一实施方式的构件的组装状态的放大截面图。

图4C为图4B中示出的部位A的细节放大图，用于示出弹性构件的压力的分向量。

图5为用于示出转子和环形基座各自倾斜的情况的放大截面图。

图6为根据本发明的第二实施方式的超声波马达的分解立体图。

图7为用于示出图6中示出的构件的组装状态的放大截面图。

具体实施方式

将根据附图详细描述本发明的优选实施方式。

（第一实施方式）

以下参照附图对本发明的示例性实施方式予以描述。尽管形成一个单元以作为驱动数字式相机的镜筒或类似物用的致动器的、转动驱动类型的马达被描述为根据本实施方式的超声波马达的示例，但是超声波马达的应用并不限于此。