[发明专利]电磁感应式绝对位置测量用编码器

权利要求书

1.一种电磁感应式绝对位置测量用编码器，具有两个以上的磁道，其特征在于，每个磁道具备：

一列原始标尺线圈，这列原始标尺线圈是以预定的标尺间距在标尺上沿测量方向排列多个原始标尺线圈而成的；以及

发送线圈和接收线圈，该发送线圈和接收线圈在格上被配置成与上述原始标尺线圈相对置，该格相对于上述标尺在测量方向上相对移动自如，

其中，上述标尺间距在各个磁道间互不相同，

在上述发送线圈励磁时，上述电磁感应式绝对位置测量用编码器能够根据经由上述原始标尺线圈而由上述接收线圈检测出的磁通量的变化，测量上述格相对于上述标尺的绝对位置，

在至少一个磁道中的上述原始标尺线圈之间添加至少一个闭合式的附加标尺线圈。

2.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

上述原始标尺线圈的线圈长度为上述附加标尺线圈的线圈长度的两倍以上。

3.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

上述接收线圈的形状为覆盖上述原始标尺线圈和上述附加标尺线圈这两者的形状。

4.根据权利要求3所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

上述接收线圈的形状为将测量方向设为上下的“8”字形。

5.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

由上述接收线圈检测出的信号强度为没有添加附加标尺线圈的情况下的信号强度的(Ia+Id)/(Ia-Id)倍以上，

其中，Id是由从发送线圈直接进入对象磁道的原始标尺线圈的磁场产生的感应电流成分，Ia是经由其它磁道的原始标尺线圈产生的感应电流成分。

6.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

调整上述附加标尺线圈的布线的粗细以抵消从标尺线圈到接收线圈的串扰磁场产生的感应电流。

7.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

根据标尺位置改变上述原始标尺线圈和/或上述附加标尺线圈的布线的粗细以抵消从标尺线圈到接收线圈的串扰磁场产生的感应电流。

8.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

上述磁道为三个以上。

9.根据权利要求8所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

在标尺间距为λ1的原始标尺线圈的两侧配置有标尺间距为不同于λ1的λ2的原始标尺线圈，仅在标尺间距为λ2的原始标尺线圈之间添加附加标尺线圈，而未对标尺间距为λ1的原始标尺线圈添加附加标尺线圈。

10.根据权利要求1所述的电磁感应式绝对位置测量用编码器，其特征在于，

上述原始标尺线圈和上述附加标尺线圈的形状为矩形框状。