[发明专利]捕鱼用收线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够进行搭载在渔船上的渔具的收线、放线以及变速收线/放线动作的捕鱼用收线装置。

背景技术

专利文献1中记载了如下的捕鱼用收线装置，例如鱿鱼钓机中，通过补正因船体纵摇现象所引起的渔具收线、放线速度的变化，以使速度保持在事先设定的规定值。根据该捕鱼用收线装置，多少能够防止渔具的老化、鱼体从鱼钩的脱离，渔具的损坏和鱼体的损坏。

现有技术文献

专利文献1：特公平7-114618号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所述的捕鱼用收线装置中，使用上下方向一个轴的加速度传感器进行加速度检测，由此调整鱿鱼钓机相对于船体纵摇的的收线速度。如点亮集鱼灯而进行鱿钓的夜间操作的、使用海流锚(parachute anchor)的漂流操作中，存在船头朝向波浪方向的倾向，因此船体主要发生纵摇。因此，即使是专利文献1所述的捕鱼用收线装置，在某种程度上也可以进行应对。

然而，在白天操作中，通常不使用海流锚而反复进行移动和捕鱼操作，而且，根据鱿鱼群而经常微调船的位置，因此与使用海流锚的漂流操作相比，由于船头不限于朝向波浪方向而受到横向波浪，因此容易发生横摇。即，纵摇和横摇均发生。

另外，白天操作在船密集的地方进行得较多，船从横向受到与其他船只的移动相伴的回流而发生横摇。而且，在白天操作中，使用全长较长的板的情况较多，此时，船体轻微的横摇对板顶端前滚轮的上下动作产生很大影响。

此外，即使夜间操作，也不限于根据潮流、风向等而必须使船头朝向波浪来的方向。另外，即使在夜间操作中，有时也与白天操作相同地采用根据鱿鱼群而操作船舶的操作方法。

从以上几点来看，只对纵摇进行速度补正的专利文献1的现有技术无法进行充分的收线和放线的速度控制。

尤其是，在现有技术中，只在连续收线状态时即使发生纵摇现象也进行保持速度恒定的补正，而在渔具提竿变速收线/放线操作动作时，根本没进行这种补正控制。

因此，本发明的目的在于提供一种能够降低或抑制船体纵摇现象和横摇现象这两个现象所引起的摇动对渔具变速收线操作的影响的捕鱼用收线装置。

解决课题的方法

根据本发明，捕鱼用收线装置具备：转筒，其安装在船体用于实行渔具的收线和放线；驱动装置，其用于驱动转筒；检测装置，其用于检测基于船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于船体横摇现象的摇动角速度，摇动角速度是围绕沿船体前后方向延伸的轴的角速度；控制装置，其根据来自检测装置的信号控制驱动装置。检测装置具备：摇动速度传感器，其检测上下方向的加速度并输出表示上下方向摇动速度的信号；摇动角速度传感器，其检测绕轴的角速度并输出表示摇动角速度的信号。控制装置具备：变速收线补正单元，通过在渔具的收线操作时施加变速收线操作，将渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，利用纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量来补正，对通过变速收线补正单元而补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。

从上下方向的加速度求出上下方向的摇动速度，从而算出基于纵摇现象纵摇补正量，并从围绕沿船体前后方向延伸的轴的角速度求出摇动角速度，从而算出基于横摇现象的横摇补正量，并且利用纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量来补正，对通过变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。由此，纵摇和横摇均得到降低或抑制，因此，能够切实而有效地防止变速收线时的已钩鱼体的脱离，鱼体的损坏，渔具的损坏或线老化所引起的各种麻烦。

此外，本发明中，所谓“渔具”包括：包括人造诱饵钩的鱼钩、水中集鱼灯以及用于捕获鱼类等的其他工具；以及包括连结于这些的钓线、绳和网等，并包括进行收线和/或放线以及变速收线/放线操作的所有对象。另外，所谓“捕鱼用收线装置”，例如包括自动鱿钓装置、卷绳装置、水中集鱼灯等卷取装置以及电动卷取装置，并表示所有渔具收线/放线装置。

优选地，变速收线补正单元将渔具的收线速度交替变为低速和高速。此时，变动收线速度为低速时，速度补正单元通过纵摇补正量和横摇补正量这两个补正量对变动收线速度进行补正。