[发明专利]捕鱼用收线装置

权利要求书

1.一种捕鱼用收线装置，其特征在于，

所述捕鱼用收线装置具备：转筒，其安装在船体用于实行渔具的收线和放线；驱动装置，其用于驱动该转筒；检测装置，其用于检测基于所述船体的纵摇现象的上下方向的摇动速度和基于所述船体横摇现象的摇动角速度，所述摇动角速度是围绕沿所述船体前后方向延伸的轴的角速度；控制装置，其根据来自该检测装置的信号控制所述驱动装置，

所述检测装置具备：摇动速度传感器，其检测所述上下方向的加速度并输出表示该上下方向摇动速度的信号；摇动角速度传感器，其检测绕所述轴的角速度并输出表示摇动角速度的信号，

所述控制装置具备：变速收线补正单元，通过在所述渔具的收线操作时施加变速收线操作，将所述渔具的收线速度作为变动收线速度；纵摇补正量计算单元，从表示所述摇动速度的信号算出基于纵摇现象的纵摇补正量；横摇补正量计算单元，从表示所述摇动角速度的信号算出基于横摇现象的横摇补正量；速度补正单元，利用所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量，对通过所述变速收线补正单元补正的变动收线速度进行补正，用以消除基于纵摇现象和横摇现象的摇动。

2.权利要求1所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，所述变速收线补正单元将所述渔具的收线速度交替变为低速和高速。

3.权利要求2所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，所述变动收线速度为低速时，所述速度补正单元通过所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量对该变动收线速度进行补正。

4.权利要求1-3中任一项所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，

所述速度补正单元通过所述纵摇补正量和所述横摇补正量这两个补正量对所述渔具的连续收线速度和连续放线速度进行补正。

5.权利要求1-4中任一项所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，

所述速度补正单元具备：补正量相加单元，将所述纵摇补正量和所述横摇补正量相加；范围限制单元，将该补正量相加单元的相加输出值限制在规定的上下限值范围内，并且所述速度补正单元以利用从该范围限制单元得到的限制相加输出值对通过所述变速收线补正单元而补正的变速收线速度进行补正的方式构成。

6.权利要求4所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，

所述速度补正单元具备：补正量相加单元，将所述纵摇补正量和所述横摇补正量相加；范围限制单元，将该补正量相加单元的相加输出值限制在规定的上下限值的范围内，并且所述速度补正单元以利用从该范围限制单元得到的限制相加输出值对所述渔具的连续收线速度和连续放线速度进行补正的方式构成。

7.权利要求1-6中任一项所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，

所述摇动速度传感器具备：第一加速度传感器，其用于检测所述上下方向的加速度；第一计算单元，对来自该第一加速度传感器的加速度信号进行积分，从而算出摇动速度。

8.权利要求1-7中任一项所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，所述摇动角速度传感器具备罗盘传感器。

9.权利要求1-7中任一项所述的捕鱼用收线装置，其特征在于，

所述摇动角速度传感器具备：第一加速度传感器，其用于检测所述上下方向的加速度；第二加速度传感器，其用于检测与所述轴垂直且与所述上下方向垂直的方向的加速度；第二计算单元，其从该第一和第二加速度传感器的检测信号算出摇动角速度。