[发明专利]一种拉链自动翻片机构

权利要求书

1.一种拉链自动翻片机构，其特征在于，包括：

拖带电机，与半成品拉链的链带相连并带动链带向前运动；

第一感应器，感应半成品拉链中拉头的位置并产生第一感应信号；

夹紧单元，具有夹紧气缸以及与夹紧气缸传动相连而用于夹紧拉头的机械夹；

翻片单元，具有翻片气缸以及与翻片气缸传动相连的翻片爪，该翻片爪在翻片气缸的带动下可朝与链带运动方向相反的方向运动并抵触于该拉片；

控制器，与拖带电机、第一感应器、夹紧气缸和翻片气缸均相连，该控制器获得第一感应信号时控制拖带电机停止运动，并依次启动夹紧气缸和翻片气缸而分别进行夹紧和翻片动作。

2.如权利要求1所述的一种拉片自动翻片机构，其特征在于，该拉链自动翻片机构还包括前端感应组件，该前端感应组件具有感应杆、转轴、滚轮和第二感应器，该感应杆以该转轴为轴而呈可转动状，该滚轮转动设置在感应杆前端，该滚轮下方抵触于半成品拉链的两片拉链之间，该感应杆在半成品拉链处于分链状态时产生转动并触发第二感应器产生第二感应信号，该第二感应器与控制器相连。

3.如权利要求1所述的一种拉片自动翻片机构，其特征在于，该夹紧单元还包括楔形块，该楔形块与夹紧气缸固定相连；该机械夹则具有第一夹块和第二夹块，该第一夹块的中部和第二夹块的中部分别沿一销轴而可转动，该第一夹块顶部和第二夹块顶部之间设置有使第一夹块顶部和第二夹块顶部靠近的回位弹簧，该楔形块在夹紧气缸驱动下与第一夹块顶部和第二夹块底部均相抵触并分开两者，该第一夹块底部和第二夹块底部分别设置有用于夹紧拉头的夹紧凹槽。