[发明专利]嵌入式视觉定位系统

说明书

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种嵌入式视觉定位系统。 

  

背景技术

[0002] 图像识别定位技术是目前研究的难点和热点，目前在工业生产应用中，一般都采用功能强大的工控机进行图像识别运算，采用这种方式一是体积大，功耗高，对环境的适应性差，二是成本较高，价格昂贵。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌入式视觉定位系统，旨在解决现有的视觉定位系统定位不准确、成本高的问题。 

本发明是这样实现的，   一种嵌入式视觉定位系统，所述系统包括控制装置、嵌入式操作系统和视觉功能模块，其中，所述控制装置用于获取被定位图像的基本信息，提供所述嵌入式操作系统的运行环境，并且与所述视觉功能模块进行通信连接；所述嵌入式操作系统用于提供所述视觉功能模块的运行环境，且与所述控制装置进行通信连接；所述视觉功能模块用于实现对被定位图像进行图像校准和视觉定位。 

较优的，所述控制装置包括：主机、显示设备、输入设备、图像采集设备、其中：所述主机为所述系统的运算核心和控制核心，用于解释系统指令和处理程序中的数据； 所述显示设备用于显示应用程序界面和相关的处理结果；所述输入设备用于操作程序界面和输入数值，所述图像采集设备用于采集图像信息。 

较优的，所述显示设备为显示屏，所述图像采集设备为工业照相机，所述输入设备为电阻式触摸屏或者电容式触摸屏，所述显示设备、所述输入设备均连接所述主机，所述图像采集设备通过USB连接线与所述主机进行通信连接。 

较优的，所述视觉功能模块包括视觉校准模块、视觉定位模块和视觉测量模块，其中，所述视觉校准模块用于对所述系统进行像素校准和机械校准；所述视觉定位模块用于获取被定位图像的视觉定位坐标；所述视觉测量模块用于测量被所述图像采集设备采集图像的几何数值。 

较优的，所述视觉校准模块包括像素校准模块和机械校准模块，其中，所述像素校准模块用于校准被定位图像的像素点与实际距离之间的位置关系；所述机械校准模块用于校准机械设备与被定位图像的机械位置。 

较优的，所述视觉定位模块包括存储模块和数据匹配模块，其中，所述存储模块用于存储图像模板信息；所述数据匹配模块用于对确定被定位图像的定位坐标值。 

较优的，所述嵌入式操作系统为嵌入式Linux操作系统。 

本发明所公开的技术方案，实现了嵌入式视觉定位系统布局简单、定位准确，操作简单，且降低了生产成本。 

  

附图说明

图1是本发明实施例所提供的嵌入式视觉定位系统的结构框图； 

图2是本发明实施例所提供的视觉定位模块实现视觉定位技术的算法实现中被搜索图S（即图像模板）示意图；

图3是本发明实施例所提供的视觉定位模块实现视觉定位技术的算法实现中模板图T（即图像单元）。

  

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

请参见图1，为本发明实施例所公开的嵌入式视觉定位系统结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图1所示，本发明所公开嵌入式视觉定位系统，包括控制装置10、嵌入式操作系统20和视觉功能模块30，其中，控制装置10用于获取被定位图像的基本信息，提供嵌入式操作系统20的运行环境，并且与视觉功能模块30进行通信连接；嵌入式操作系统20用于提供视觉功能模块30的运行环境，且与控制装置10进行通信连接；视觉功能模块30用于实现对被定位图像进行图像校准和视觉定位。