[发明专利]嵌入式视觉定位系统

权利要求书

1.一种嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述系统包括控制装置、嵌入式操作系统和视觉功能模块，其中，所述控制装置用于获取被定位图像的基本信息，提供所述嵌入式操作系统的运行环境，并且与所述视觉功能模块进行通信连接；所述嵌入式操作系统用于提供所述视觉功能模块的运行环境，且与所述控制装置进行通信连接；所述视觉功能模块用于实现对被定位图像进行图像校准和视觉定位。

2.如权利要求1所述的嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述控制装置包括：主机、显示设备、输入设备、图像采集设备、其中：所述主机为所述系统的运算核心和控制核心，用于解释系统指令和处理程序中的数据； 所述显示设备用于显示应用程序界面和相关的处理结果；所述输入设备用于操作程序界面和输入数值；所述图像采集设备用于采集图像信息。

3.如权利要求2所述的嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述显示设备为显示屏，所述图像采集设备为工业照相机，所述输入设备为电阻式触摸屏或者电容式触摸屏，所述显示设备、所述输入设备均连接所述主机，所述图像采集设备通过USB连接线与所述主机进行通信连接。

4.如权利要求1或2或3所述的嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述视觉功能模块包括视觉校准模块、视觉定位模块和视觉测量模块，其中，所述视觉校准模块用于对所述系统进行像素校准和机械校准；所述视觉定位模块用于获取被定位图像的视觉定位坐标；所述视觉测量模块用于测量所述图像采集设备采集图像的几何数值。

5.如权利要求4所述的嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述视觉校准模块包括像素校准模块和机械校准模块，其中，所述像素校准模块用于校准被定位图像的像素点与实际距离之间的位置关系；所述机械校准模块用于校准机械设备与被定位图像的机械位置。

6.如权利要求5所述的嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位模块包括存储模块和数据匹配模块，其中，所述存储模块用于存储图像模板信息；所述数据匹配模块用于对确定被定位图像的定位坐标值。

7.如权利要求6所述的嵌入式视觉定位系统，其特征在于，所述嵌入式操作系统为嵌入式Linux操作系统。