[发明专利]图像处理装置和方法以及程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理装置和方法以及程序，并且具体地涉及这样的图像处理装置和方法以及程序，其在两个摄影机模块用作一个立体摄影机时，使得可以将这两个摄影机模块分别关联为用来捕捉用于右眼的图像的摄影机模块和用来捕捉用于左眼的图像的摄影机模块。

背景技术

近年来，3D（三维立体视图）电视以及摄影装置（立体摄影机）已被商业化，所述摄影装置捕捉立体图像（在左右摄影机之间具有视差的图像）以便实现立体视图。

在这样的境况下，希望实现一种使用低成本通用摄影机模块的立体摄影机。

为了使用立体摄影机实现立体拍摄，至少有必要进行调整，使得可以识别分别是左右摄影机模块中的哪一个对用于左眼的图像和用于右眼的图像进行拍摄。对于使用立体摄影机的这种立体拍摄所需的调整技术例如已在日本专利申请公布第JP-A-10-336701号中公开。

发明内容

然而，为了实现日本专利申请公布第JP-A-10-336701号中描述的类型的调整技术，具有精细结构的装置变得有必要，并且当想要实现使用低成本通用摄影机模块的立体摄影机时，变得成本高昂。因此，为了实现使用低成本通用摄影机模块的立体摄影机，可以使用更加简单的方法来识别左右图像的技术是有必要的。

为了使用现有技术以简单的方式实现立体摄影机，一般使用这样一种立体摄影机，在所述立体摄影机中，两个摄影机模块被集成并模块化为一个摄影机模块。使用这种结构，当然这两个摄影机不能彼此独立地使用。更加具体地，当捕捉立体图像时，即使根据至目标对象的距离和计算的视差量来改变基线是有效的，使用集成为一个模块的模块化结构，也可能无法自由地改变摄影机之间的距离（基线）。当然，存在以使得基线能够改变的方式将多个模块集成为一个模块的结构，但是在这种情况下，结构变得复杂，导致成本增加。

这里，可以想象的是，使用夹具来固定两个通用摄影机，使用所述夹具可以固定两个摄影机模块，并且捕捉立体图像。此时，当摄影机模块连接到装置时，有必要在立体摄影机中对以下进行关联：两个摄影机模块中的哪一个对应于针对用于左眼的图像的左摄影机，哪一个对应于针对用于右眼的图像的右摄影机。

考虑到前述境况已设计了本技术，并且本技术特别地使得可以在两个摄影机模块被集成并形成简单的模块化摄影机时，容易地关联使用立体摄影机中的两个摄影机模块捕捉的图像中哪个图像是用于左眼的图像，哪个是用于右眼的图像。

根据本技术的一方面，一种图像处理装置包括：捕捉部，其分别捕捉第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像形成可以以三维方式立体观看的用于右眼的图像和用于左眼的图像；比较部，其比较由所述捕捉部捕捉的所述第一图像和所述第二图像；确定部，其基于所述比较部的比较结果，确定所述第一图像和所述第二图像中的哪一个是用于右眼的图像，哪一个是用于左眼的图像；以及输出部，其基于所述确定部的确定结果，输出所述第一图像和所述第二图像中的每一个作为用于右眼的图像和用于左眼的图像。

捕捉部可以进一步包括提示部，该提示部提示用户在捕捉用于左眼的图像和用于右眼的图像中之一的捕捉部中之一的前面伸手。比较部可以比较由捕捉部捕捉的第一图像和第二图像中的每一个的亮度或色度饱和度，并且确定部可以使用比较部的比较结果来确定第一图像和第二图像中的哪一个具有较低的亮度或色度饱和度，从而确定哪一个经历了由提示部进行的提示，并且确定第一图像和第二图像中的哪一个是用于左眼的图像，哪一个是用于右眼的图像。

比较部可以在第一图像的预定位置提取预定尺寸的块，可以对第二图像执行提取块的模板匹配，并且可以将第二图像上的匹配块的位置与第一图像上的预定块的位置相比较，并且确定部基于第二图像上的匹配块的位置和第一图像上的预定块的位置之间的左右方向上的关系，可以确定第一图像和第二图像中的哪一个是用于左眼的图像，哪一个是用于右眼的图像。