[发明专利]智能清洁系统

说明书

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁系统。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，人们越来越不满足于用真空吸尘器来进行吸尘清扫工作，希望有更简单便捷省力环保的吸尘工作方式，因此，清扫机器人的问世受到了大家的普遍欢迎。清扫机器人是一种智能自动化吸尘器，它可以自动行走并同时对地面进行吸灰工作，取代了真空吸尘器必须有人操作才能吸尘的工作方式，自动对灰尘进行识别和清扫。

现有的清扫机器人通常是在底部设有吸尘口与尘桶连接，在充电座上设有驱动装置和吸灰通道，当机器人与充电座对接成功后，机器人底部的吸尘口与充电座的吸灰通道连接，当驱动装置工作时，可将机器人尘桶内的灰尘清除。由于尘桶连接了机器人底部的吸尘口停止清除尘桶灰尘后，灰尘通道中的残留灰尘很容易通过吸尘口处漏出，造成环境的二次污染。这样漏出的灰尘需要再次通过其他方式进行清扫，增加了清扫工作的步骤，使得简单的工作程序复杂化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能清洁系统，在需清洁尘桶时，尘桶上盖或尘桶上盖组件可以自动打开或采用手动方式打开，其结构简单，方便实用。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能清洁系统包括基座和清洁机器人，其中，基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，所述清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，所述尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露所述排灰口的位置。

所述尘桶上盖打开机构包含驱动电机和设置在尘桶上盖组件中的连杆，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，驱动电机驱动连杆运动，带动尘桶上盖运动。

一个方案是尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。

另一个方案是尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。

尘桶上盖轴沿滑轨运动的方案有以下两种：

第一种：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架上设置至少一个滑槽，所述滑槽的内侧壁上凹设容纳所述尘桶上盖轴的滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。

第二种：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架包括相互卡合的尘桶上盖支架上盖板和尘桶支架下盖板，所述尘桶支架上盖板设置的上滑槽与尘桶上盖支架下盖板上设置的下滑槽对应固定后至少形成一个滑槽，所述上滑槽的内侧壁上凹设形成第一滑轨面，下滑槽内侧壁上凹设形成第二滑轨面，第一滑轨面与第二滑轨面构成一滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于所述滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。

进一步地，所述尘桶上盖打开机构还包含驱动电机和第二齿条，驱动电机的输出端连接有第六齿轮，第二齿条与第六齿轮啮合，驱动电机驱动第六齿轮使第二齿条平移滑动，所述第二齿条推动推钮在滑槽内平移滑动。

进一步地，尘桶上盖上还设有用于固定尘桶上盖轴的滑块，所述滑块大小与所述滑槽相匹配。

尘桶上盖支架上设有固定复位卷簧销轴的固定座，复位卷簧套设在复位卷簧轴上，且复位卷簧的伸缩端与尘桶上盖连接。

所述排灰口处设有密封圈，当所述尘桶上盖闭合时，所述尘桶上盖压抵所述密封圈。

在上述方案中，尘桶上盖支架可以通过旋转轴与清洁机器人的壳体铰接，使得手动打开尘桶上盖组件。为了保证尘桶的密封性，还可以在排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。

附图说明

图1为本发明中尘桶上盖手动打开时示意图；

图2为本发明实施例一清洁机器人(尘桶上盖自动打开)结构示意图；

图3为本发明实施例二清洁机器人的结构示意图；