[发明专利]智能清洁系统

权利要求书

1.一种智能清洁系统，包括：

基座，包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；

清洁机器人，包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，其特征在于：尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，所述清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，所述尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露所述排灰口的位置。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器系统，其特征在于：所述尘桶上盖打开机构包含驱动电机和设置在尘桶上盖组件中的连杆，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，驱动电机驱动连杆运动，带动尘桶上盖运动。

3.如权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。

4.如权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。

5.如权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架上设置至少一个滑槽，所述滑槽的内侧壁上凹设容纳所述尘桶上盖轴的滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。

6.如权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架包括相互卡合的尘桶上盖支架上盖板和尘桶支架下盖板，所述尘桶支架上盖板设置的上滑槽与尘桶上盖支架下盖板上设置的下滑槽对应固定后至少形成一个滑槽，所述上滑槽的内侧壁上凹设形成第一滑轨面，下滑槽内侧壁上凹设形成第二滑轨面，第一滑轨面与第二滑轨面构成一滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于所述滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。

7.如权利要求5或6所述的智能清洁系统，其特征在于：所述尘桶上盖打开机构还包含驱动电机和第二齿条，驱动电机的输出端连接有第六齿轮，第二齿条与第六齿轮啮合，驱动电机驱动第六齿轮使第二齿条平移滑动，所述第二齿条推动推钮在滑槽内平移滑动。

8.如权利要求5或6所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖上还设有用于固定尘桶上盖轴的滑块，所述滑块大小与所述滑槽相匹配。

9.如权利要求5或6所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖支架上设有固定复位卷簧销轴的固定座，复位卷簧套设在复位卷簧轴上，复位卷簧的伸缩端与尘桶上盖连接。

10.如权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于：所述排灰口处设有密封圈，当尘桶上盖闭合时，尘桶上盖压抵所述密封圈。