[发明专利]一种插秧机的左右方向的平衡系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的平衡系统。

 

背景技术

插秧机的农业机械中最常用的设备之一，也是提高农业生产率的最主要设备之一，近年来，随着插秧机技术的发展，其在我国农村得到越来越广范的应用。但是，由于现有的犁田机械很难将水田犁得绝对平整，因此，插秧机插秧的深浅不一的问题也容易暴露，这也是几十年来，制约插秧机推广的因素之一。为了提高插秧机插秧的均匀性，人们也探索了一些插秧机的平衡调节系统，如公开号为CN101361424的中国专利公开了一种插秧机自动平衡装置,不仅具有升降仿形功能,还具有左右水平平衡控制功能,左右水平平衡控制包括液压单元、传感器组件、平衡器总成、链条箱及行走轮。应用万有引力及天平杠杆原理,传感器重锤自动找平衡,控制液压系统,液压油缸带动相关联部件,从而实现机体的左右水平控制。如图1、图2、图3所示，操作手柄“入”位，拉起与拉筋175连接的锁销171，使锁销171脱离固定板161的卡口1611，解除与固定板161固接的平衡臂轴的锁定状态。整机处于自动调整平衡状态，传感器重锤1感应整机的平衡状态，利用地心引力和杠杆原理自动调整平衡，带动液压单元10上的平衡阀芯9，控制液压单元10对平衡油缸12的输送状态，使油缸活塞杆15伸缩带动平衡臂轴组件13和平衡板组件16旋转，从而伟动与组件相连的平衡杆111，过程中，左平衡杆111、右平衡杆111前后反向运作，如左平衡杆111向前运作，并向前拉动左平衡臂112，通过平衡立板113压迫左边链条箱18及连动的左行走轮19降低；而右平衡杆111向后运作，并向后推动右平衡臂112，通过平衡立板113 压迫右边链条箱18及连动的右行走轮19升高，从而达到整机的平衡。

但是由于插秧的土层往往是平整度很不好的，所以上述技术方案中，其需要不断的在液压单元驱动下进行需要消耗动力的主动调整，因此，其能耗比较大，同时其使用寿命也会因此受到影响。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的需要消耗动力的主动调整过于频繁，能耗比较大，使用寿命较短，且结构过于复杂的技术问题，提供一种能够进行无动力调整，只在适当的时候通过外加动力对其进行辅助调整，且结构简单、控制系统和控制过程都非常方便的插秧机的左右方向的平衡系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插秧机的左右方向的平衡系统,包括车架、插秧部，插秧部设有一个与车架相连的插秧部横梁，其特征在于所述的插秧部上设有一个平衡架，平衡架与横梁之间转动连接，且平衡架与插秧部之间设有弹性支撑机构，所述的车架与插秧部横梁转动连接，车架上设有一个控制平衡架摆动的摆动驱动机构，所述的插秧部设有一个水平感应器，该水平感应器的信号电路与所述的摆动驱动机构的控制电路相连。在插秧机的工作过程中，机车的车轮会因为泥层的不平整、泥质的软硬不同，出现左右颠簸，当现出左右车轮的高度不同时，由于泥层对插秧部的反作用，插秧部可以克服弹性支撑机构的作用力相对于车架出现摆动，以使插秧部尽量保持水平，但由于此时插秧部对泥层的作用力会左右大小不均，会造成作用力大的一侧相对于泥层有更大的凹陷，因此，本发明在左右车轮高度相差多时，插秧部的左右两侧的高度差也会更大。当水平感应器获得的水平度达不到设定值的要求时，即通过控制电路控制摆动驱机构带动平衡架转动，调整弹性支撑机构对插秧部的作用时，以使得插秧部两侧的合力均匀，恢复到水平状态。因此，本发明是一种以无动力调整为主，辅以带有驱动机构的主动调整装置，从而达到使用寿命长、节能，且结构简单，平衡效果好的要求。

作为优选，所述的平衡架的中部设有一个限位板，车架上设有一个左右极限限位开关，该左右极限限位开关的控制电路与摆动驱动机构的控制电路相连，所述的限位板设于左右极限限位开关之间。在通过平衡架对插秧部进行调整时，如果其调整幅度过大，就会对插秧部和车架之间的连接造成结构性的破坏，因此，本发明中，当限位板达到左右极限限位开关时，左右极限限位开关的控制电路向摆动驱动机构的控制电路发现信号，该控制电路限停止摆动驱动机构的工作。

作为优选，所述的摆动驱动机构包括一个驱动马达，该驱动马达的输出轴通过一个减速装置与一个输出齿轮相连，所述的平衡架包括中轴杆和两侧翼杆，其中一侧的翼杆上设有齿形边，该齿形边与所述的输出齿轮相啮合。