[发明专利]一种插秧机的左右方向的平衡系统

权利要求书

1.一种插秧机的左右方向的平衡系统,包括车架、插秧部，插秧部设有一个与车架相连的插秧部横梁，其特征在于所述的插秧部上设有一个平衡架，平衡架与横梁之间转动连接，且平衡架与插秧部之间设有弹性支撑机构，所述的车架与插秧部横梁转动连接，车架上设有一个控制平衡架摆动的摆动驱动机构，所述的插秧部设有一个水平感应器，该水平感应器的信号电路与所述的摆动驱动机构的控制电路相连。

2.根据权利要求1所述的插秧机的左右方向的平衡系统，其特征在于所述的平衡架的中部设有一个限位板，车架上设有一个左右极限限位开关，该左右极限限位开关的控制电路与摆动驱动机构的控制电路相连，所述的限位板设于左右极限限位开关之间。

3.根据权利要求1或2所述的插秧机的左右方向的平衡系统，其特征在于所述的摆动驱动机构包括一个驱动马达，该驱动马达的输出轴通过一个减速装置与一个输出齿轮相连，所述的平衡架包括中轴杆和两侧翼杆，其中一侧的翼杆上设有齿形边，该齿形边与所述的输出齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的插秧机的左右方向的平衡系统，其特征在于所述的弹性支撑机构包括上侧左右横向拉力弹簧和下侧左右纵向拉力弹簧，所述的上侧左右横向拉力弹簧的一端分别与中轴杆相连，另一端分别向两侧与插秧部相连，下侧左右纵向拉力弹簧的上端分别与所述的翼杆的末端相连，下端分别与插秧部相连。

5.根据权利要求1或2所述的插秧机的左右方向的平衡系统，其特征在于所述的车架、平衡架以及插秧部横梁均串联在一个转轴上。

6.根据权利要求4所述的插秧机的左右方向的平衡系统，其特征在于所述的车架、平衡架以及插秧部横梁均串联在一个转轴上。