[发明专利]一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法

权利要求书

1.一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法，具体分为如下步骤：

在基准图像和待配准图像上分别提取特征点；

将基准图像和待配准图像上的特征点进行配对；

将所有特征点匹配对按照特征向量误差从小到大的顺序排序；

选取排序最靠前的且满足互相之间的距离都大于预设的距离阈值的多个特征点对，根据特征点的坐标利用最小二乘求解出投影变换矩阵，进行拼接。

2.根据权利要求1所述的一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法，其特征在于：在求解出投影变换矩阵步骤后，还包括根据投影变换矩阵将待配准图像中的特征点投影到基准图像坐标系中，计算所述特征点与基准图像中与其配对的点之间像素距离误差，当像素距离误差小于预设的拼接像素距离误差阈值时，判定所述特征点为内点，反之为外点；利用最小二乘拟合内点得出投影变换矩阵，进行拼接。

3.根据权利要求2所述的一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法，其特征在于：在判定内点、外点步骤后，判断内点比例是否大于预设的内点百分比阈值，如果达到则终止，内点对应的匹配对集合即为筛选出的正确的匹配对；如果没有达到则重新选取特征点对并判定内点；如果重新判定的迭代次数超过了预设的最大迭代次数，则终止，取历次迭代中最大数目的内点集合作为正确的匹配对，利用最小二乘拟合内点得出投影变换矩阵，将待匹配图像投影到基准图像的坐标系中，从而完成拼接。

4.根据权利要求1-3所述的一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法，其特征在于：所述提取特征点的方法为SIFT法。

5.根据权利要求1-3所述的一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法，其特征在于：所述特征点配对步骤中：依次计算待配准图像中某个特征点与基准图像中所有特征点的特征矢量之间的误差，取误差最小的特征点与其配对。

6.根据权利要求3所述的一种图像拼接中筛选特征点匹配对的方法，其特征在于：所述预设的距离阈值为1/4~1/2倍图像宽度，预设的内点百分比阈值为50%~90%，预设的拼接像素距离误差阈值为1~5个像素，预设的最大迭代次数为20次~50次。