[发明专利]全自动莲子剥壳机电气控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种莲子加工机械，尤其是涉及一种全自动莲子剥壳机电气控制机构。       

背景技术

现有的莲子加工机械（ZL01257551.8）在给壳莲去除硬壳时，速度较快，但不受莲农和市场的欢迎。究其原因，这主要有两方面的因素：其一是机器复杂、易坏、造价高且运行成本高；其二是现有机器剥壳后的莲肉，存在着伤皮多、破碎的多、返工多、莲壳不能完全剥开的问题；而存在着伤皮的莲肉只能作次品销售，这样就降低了肉莲的质量等级，使产品的价格大减，至于破碎的肉莲就更卖不起价格了。因此如何提高莲子加工机械加工莲子时的稳定性和准确性，减少肉莲的破损率及返工现象已是迫在眉睫。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动莲子剥壳机电气控制机构，以解决现有技术莲子加工机械所存在的结构不甚合理，经济性差，肉莲破损率和返工率高等技术问题。

本发明主要是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动莲子剥壳机电气控制机构，包括固定在剥壳机滚刀轮架上的色标传感器，单片机电路，所述色标传感器与单片机电路相连，单片机电路与继电器相连；色标传感器将壳莲的表面颜色状态传递给电路，经逻辑判断后分别通过继电器控制执行电机的启闭和转向。

因此，本发明具有结构紧凑，速度快，可靠耐用、使用方便、节能等特点，尤其是其采用的光、机、电一体化构造，使加工出来的莲肉品质好，返工率低，因而是莲子加工业和莲农的理想设备。

附图说明

附图1是本发明应用的全自动莲子剥壳机的一种主视结构示意图；

附图2是全自动莲子剥壳机的料斗给料控制门与拨料器升降结构示意图；

附图3是全自动莲子剥壳机的一种右视结构示意图；

附图4是本发明电气控制机构的原理框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参看图1、图2、图3、图4，本电气控制机构应用的全自动莲子剥壳机由机架4、主电机8、执行电机7、料斗1等构成，在机架4上设置有由齿轮传动机构20传动的一对同向转动的滚轮12，在这两个滚轮12上方设有滚刀轮3，该滚刀轮3安装在滚刀轮架2上并通过滚刀轮架2设置在拨料杠杆10的一端，拨料杠杆另一端弯曲成“U”字状依靠并限定在升降齿条6上，该升降齿条6与执行电机7上的主齿轮5相啮合。

料斗给料控制门21与拨料器14联动分别控制壳莲18的给料和肉莲的抛料。其中料斗给料控制门21设置于料斗底部，料斗给料控制门21与滚轮之间设置有壳莲导槽22，该壳莲导槽末端延伸至一对滚轮12和滚刀轮3构成的三角中心附近。在料斗给料控制门21上固定有拨叉9，该拨叉9依靠于滚刀轮架2上。

滚轮12下方设有拨料器14，拨料器14主要由单向拨柄15、升降架16、升降弹簧19、支撑架17、滑杆190等构成。其中支撑架17固定在机架4上，支撑架17底部固定有竖立的滑杆190，升降架16的底板套在滑杆190的底部，升降弹簧19套在滑杆190上，其顶端与滑杆190顶端固定，其底端压置在升降架16的底板之上。单向拨柄15设置于升降架16顶部并依靠于滚刀轮架2上，拨料杆13与升降架16的底端相连，其顶端位于一对滚轮12之间。

在滚刀轮架2上固定有色标传感器11，该色标传感器11与一个电气控制机构相连。

本发明电气控制机构包括色标传感器11，单片机电路，若干个继电器（或电子开关），所述色标传感器与单片机电路相连，单片机电路与继电器相连；色标传感器将壳莲的表面颜色状态传递给电路，经逻辑判断后分别通过继电器控制执行电机的启闭和转向。工作时，控制电机上的主齿轮5控制齿条6升或下降，而齿条6通过拨料杠杆10使滚刀轮架2上升或下降。

当电路控制滚刀轮架2上升时，通过拨叉9带动料斗给料控制门21开启（上升）；同时通过单向拨柄15带动拨料器14上升，由其拨料杆13将已剥完壳的壳莲拨出并抛掉。当滚刀轮架2到一定高度以后，单向拨柄15绕过并脱离滚刀轮架2，受其影响，拨料器14则在升降弹簧19的作用下立刻下降回位；而料斗给料控制门21在拨叉9的带动下完全打开，一颗新壳莲便落入一对同向转动的滚轮12中间。此时，电路控制滚刀轮架2下降，在下降过程中，拨叉9随滚刀轮架2下降并带动料斗给料控制门21关闭（下降），滚刀轮架2压向单向拨柄15使之内收并回绕过单向拨柄15，继而单向拨柄15在其弹簧的作用下回位而重新依靠于滚刀轮架2上；当滚刀轮架2上的滚刀轮3下降到对落入一对同向转动的滚轮中间的壳莲18施压时，设置在滚刀轮架的色标传感器11如果识别到壳莲表面为黑色（莲壳的颜色）时，施压不会停止，当如果壳莲被滚刀轮旋开，这样壳莲外表已改变，色标传感器就会识别到红色的莲肉，这时单片机电路便控制滚刀轮架2带动滚刀轮3上升，以便开始下一轮工作。