[发明专利]自动上料装置及正倒立车

说明书

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，特别涉及一种自动上料装置及正倒立车。

背景技术

正倒立车采用主轴抓取工件实现自动上下料，主要应用于工件的大批量自动化作业。加工工件主要为形状比较规则的盘类和轴类零件，应用领域主要集中在汽车行业、液压元件、工具制造、航空航天、工程机械等行业，通过一次加工完成零件的大部分工序。

上料装置作为正倒立车的重要辅助部件，其功能对于实现正倒立车的自动化作业至关重要。

现代数控机床的传输及定位装置主要有滚道输送、皮带轮输送和托盘输送。但是，这三种方式普遍存在的缺陷是，输送结构较为复杂，精度不高、不适合高度自动化等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种正倒立车自动上料装置及正倒立车，以通过简单的结构实现正倒立车上下料的自动化操作。

第一方面，本发明公开了一种自动上料装置，包括电机、链轮、齿形链和滑轮；并且，沿所述齿形链的行走区间顺序设置有工件的上料区、输送区、等待区和抓料区，其中，所述电机与所述链轮相连接，用于驱动所述链轮运转；所述链轮与所述齿形链相连接，用于带动齿形链的循环运动；并且，所述齿形链的两端由所述滑轮进行支撑并实现转向。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括两个可伸缩的挡料气爪，所述挡料气爪设置于所述等待区两侧的边界处，并且所述挡料气爪之间的距离可调。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括设置于所述抓料区的可调节的挡位机构，所述挡位机构包括两个侧翼、连接于两个侧翼之间的连接杆，以及分别与每一侧翼相连接的导向部，所述导向部开设有导向槽。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括可升降的托盘机构，所述托盘机构设置于所述抓料区。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，所述托盘机构由气缸驱动。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括设置于所述抓料区的检测装置，所述检测装置用于检测工件的位置。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括两个相对位置可调节侧挡板，所述侧挡板与所述齿形链的链条支撑上的型材固定连接。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，所述电机设置于所述齿形链外侧的中部区域。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，所述挡位机构为挡铁。

本发明采用齿形链的传送方案，简便可靠，成本较低，对于单台或流水线作业都相对容易实现。

第二方面，本发明公开了一种正倒立车，该正倒立车设置有上述的自动上料装置。

由于正倒立车包含上述自动上料装置，因此，也将具有上述自动上料装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自动上料装置实施例的立体结构示意图；

图2为自动上料装置实施例的俯视图；

图3为图2的C-C向视图；

图4A为本发明自动上料装置挡铁结构第一角度的立体结构示意图；

图4B为本发明自动上料装置挡铁结构第二角度的立体结构示意图；

图5为图1所示的立体结构示意图中，A部分的局部放大图。

附图标记说明

1    侧挡板

2    工件

3    齿形链

4    滑轮

5    挡位机构

6    电机

7    纵梁

8    托盘机构

9    挡料气爪

10   检测装置

11   链轮

12   侧翼

13   连接杆

14   导向槽

15   带把手的螺钉

16   连接紧固板

17   用于调节的型材

18   侧挡板支撑

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1至图5。