[发明专利]一种用于门窗执手疲劳寿命试验机的数控装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种智能控制装置，具体地说是能够控制疲劳寿命试验机反复进行开锁、拉开、推合、锁紧等一系列试验动作的一种用于门窗执手疲劳寿命试验机的数控装置。 

背景技术：

门窗执手疲劳寿命试验机是通过多次重复转动门窗执手开关门窗的方法来测试门窗执手疲劳寿命指标的机械设备，试验机的运动机构由步进电机拖动的滑台和转角机械手、限位检测装置等构成，这些机构要由一台控制器监控。目前控制试验机使用的控制仪器功能单一，不能完成新型窗体开闭的所有动作。 

发明内容：

为了弥补现有门窗执手疲劳寿命试验机控制功能的不足，本发明提供一种用于门窗执手疲劳寿命试验机的数控装置，具有液晶显示器和薄膜键盘组成的人机界面，可用填表的方法设定运行参数、用移动光标的方法选择动作组合，控制步进电机拖动滑台和转角机械手完成预设的动作，具有电路结构简单、操作方便、定位精度高、成本较低等优点。 

本发明采用的技术方案是： 

一种用于门窗执手疲劳寿命试验机的数控装置，其中，包括键盘、显示器、单片机、存储器、可编程逻辑控制器、供电电源和多个光电隔离器；所述的键盘经键盘接口电路与单片机连接，显示器经显示器接口电路与单片机连接，可编程逻辑控制器分别与单片机和光电隔离器连接，存储器连接单片机；限位开关、急停开关和两个步进电机驱动器分别经相应的光电隔离器连接到单片机上；所述单片机采用80C31芯片。 

作为优选，所述用于门窗执手疲劳寿命试验机的数控装置还包括一 复位及看门狗电路，所述复位及看门狗电路采用MAX813L芯片，其引脚6与单片机的引脚8连接，引脚7与单片机的引脚9连接，引脚2、引脚4连接VCC，引脚3接地。 

作为优选，所述键盘接口电路包括键盘接口电路U1和键盘接口电路U2，键盘接口电路U1、U2经总线与单片机连接；所述键盘接口电路U1、U2分别采用74HC244和74HC377芯片。 

作为优选，所述显示器接口电路采用74HC245芯片，显示器接口电路经总线与单片机连接。 

作为优选，所述存储器采用93C46芯片，其引脚1连接单片机的引脚6，引脚2连接单片机的引脚5，引脚3、4连接单片机引脚4，引脚8连接VCC，引脚5、6接地。 

作为优选，所述可编程逻辑控制器采用GAL16V8芯片，其引脚12、引脚13分别连接单片机的引脚14和引脚15，引脚9接光电隔离器U5的引脚6，引脚8连接光电隔离器U7的引脚6；所述光电隔离器U5、U7均采用6N137芯片。 

作为优选，所述显示器采用19264A液晶显示器。 

本发明的有益效果为： 

1.电路结构简单，易于实现； 

2.采用步进电机作为驱动部件，定位精度高，成本较低 

3.功能全，能够自动完成开合各类不同门窗所需的动作； 

4.在硬件上采用光电隔离技术，可靠性高； 

5.本发明是一种基于单片机的智能控制器，采用液晶显示器和薄膜键盘组成人机界面，操作方便，能显示和设定位置值、转角值、重复次数以及限位状态等，所有操作均通过移动光标单键或单键命令完成，编程采用菜单填表式输入； 

6.本发明由单片机、液晶显示器、薄膜键盘、外围电路等组成， 全部采用CMOS器件，功耗低、可靠性高。 

附图说明：

图1为本发明的结构框图； 

图2为本发明的电路原理图； 

图3为本发明一个实施例的面板布局图。 

具体实施方式：

以下用实施例结合附图对本发明作进一步的详细说明。 

如图1、图2所示，本装置主要包括键盘J1、液晶显示器J2、单片机U6、存储器U8、可编程逻辑控制器U9、复位及看门狗电路U4、供电电源和光电隔离器O1-O4、U5、U7。键盘J1分别与键盘接口电路U1、U2连接，液晶显示器J2与显示器接口电路U3连接，键盘接口电路U1、U2和显示器接口电路U3经总线与单片机U6连接。单片机采用80C31芯片，其引脚14与可编程逻辑控制器U9的引脚12连接，引脚15与可编程逻辑控制器U9的引脚13连接；可编程逻辑控制器U9的引脚9连接光电隔离器U5的引脚6，U9的引脚8连接光电隔离器U7的引脚6。