[发明专利]一种履带起重机监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备的故障排除及维修检测系统，特别是涉及一种履带起重机监测系统。

背景技术

在工业环境中，由机械设备以及监控、操作设备的人组成了一个人机系统。在这个系统中，人和机器都为了完成系统的各种功能而联合行动，通过人—机界面上信息的传递实现人与机之间的相互联系和相互作用。在履带起重机上也有专用的显示器，显示内容主要是力限器和控制器端口的相关内容，但也可以根据主机厂的要求进行增减页面。

当整机出现故障时，由于液电控制系统非常复杂，操作者往往无法判断故障的原因，更谈不上进一步的维修。即便专业的服务人员或是技术人员，在现场处理问题时，也需要根据经验来逐个判断可能的故障点，限制了服务的及时性和有效性。

现有技术中当整机出现故障时，一般是服务人员去现场维修，凭借经验，依靠图纸和仪器测量等相关的电气件输入、输出，判断可能存在的故障原因。对于控制逻辑比较复杂的问题，往往还需电话咨询设计人员。

所以，应用现有的方式，对于解决故障的及时性和效果严重依靠服务人员的经验。往往仅仅是一个插头没插好，或是一根线没接好所导致的问题，而用户却无法自行解决而需要报修。这不但给整机厂家造成服务费用，而且会耽误用户的正常使用。

发明内容

本发明的目的是提出一种可以指导用户先自主检查和排除故障、能够降低服务派工数的履带起重机监测系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种履带起重机监测系统，所述的履带起重机至少包括提升装置、变幅装置、回转装置和行走装置，所述提升装置、变幅装置、回转装置和行走装置上分别设置有测量传感器、操作手柄、选择开关和安全限位开关中的一种或几种，所述的监测系统还包括相互电连接的控制器和显示器，所述的测量传感器、操作手柄、选择开关和安全限位开关均与所述控制器相连，所述测量传感器、操作手柄、选择开关和安全限位开关发出的输入或输出信号经由所述的控制器在所述的显示器上显示。

优选地，所述控制器上设有端口查询单元。

优选地，所述提升装置、变幅装置、回转装置和行走装置均包括驱动机构和阀结构。

更优选地，所述驱动机构包括主泵、马达和油缸。

更优选地，所述阀结构包括换向阀和控制阀。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

通过上述结构，使得本发明能够将履带起重机上各个装置或机构的动作信号以专家界面的形式通过显示器直接显示，所述的动作信号包括输入信号和输出信号，由此使得履带起重机在整机发生故障时，通过显示器上的专家界面帮助操作者或者厂家服务人员快速、判读出故障原因，及时地解决问题，利用本发明可以指导用户自主检查和排除简单的故障，降低服务的派工数。即便某些复杂故障用户无法彻底解决，也可以针对性的提供给服务人员他们的前期排查情况，帮助服务人员就位后迅速解决问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一种实施例工作流程的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1，其中示出本发明一种履带起重机监测系统的优选实施例，所述的履带起重机至少包括提升装置、变幅装置、回转装置和行走装置，所述提升装置41、变幅装置42、回转装置43和行走装置44上分别设置有测量传感器31、操作手柄32、选择开关33和安全限位开关34中的一种或几种，所述的监测系统还包括相互电连接的控制器1和显示器2，所述的测量传感器31、操作手柄32、选择开关33和安全限位开关34均与所述控制器1相连，所述测量传感器31、操作手柄32、选择开关33和安全限位开关34发出的各种装置的输入或输出信号经由所述的控制器1在所述的显示器2上显示。

优选地，所述控制器1上设有用于查询所述输入或输出信号的端口查询单元11，如图1所示。

进一步，本发明所述的提升装置41、变幅装置42、回转装置43和行走装置44均包括驱动机构51和阀结构52。优选地，所述驱动机构51包括主泵、马达和油缸；所述阀结构52包括换向阀和控制阀，如图1所示。