[发明专利]一种电动车通讯安全检测方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是指一种电动车通讯安全检测方法及其系统。

背景技术

随着全球变暖及石油资源的枯竭，全球各大企业都在积极发展新能源汽车，其中电动汽车是各大企业研发的重点车型。电动汽车的使用经济性、零排放性、较好的NVH（Noise,Vibration,and Harshness：噪声、振动与声振粗糙度）性能，赢得了消费者的亲睐。相对于传统的内燃机汽车，电动汽车具有更多的控制器；各控制器之间通过高速CAN（Control Area Network，区域控制网络协议）来实现信息的交流，以下简称CAN通讯。由于电动汽车的各个控制器之间信息交互量大，时效性要求高，交互的信息对行车安全很重要，因此知道CAN通讯的工作状态，防止各控制器之间因CAN通讯的异常而导致扭矩、能量控制失效有很重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电动车通讯安全检测方法及其系统。该段动车通讯安全检测方法及其系统能够实现电动车各个控制器之间CAN通讯是否正常。

基于上述目的本发明提供的一种电动车通讯安全检测系统，采用CAN通讯协议，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。

可选的，所述整车控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，则不上电，若接收到所述初始化信息，则上电；在所述所有子控制器上电完成之后，所述整车控制器对所述硬线进行检测，将硬线电平改变为非正常电平，并持续设定的第一时间；所述硬线恢复正常电平后，所述整车控制器接收所述子控制器发送的反馈信号，若收到所述反馈信号，则车辆运行，所述整车控制器开始对所述子控制器进行周期检测，若未收到所述反馈信号，则整车控制器停止上电。

可选的，所述整车控制器在执行周期检测时向一个被检测的所述子控制器发送检测信号；当所述硬线状态由非正常电平跳变到正常电平时，所述整车控制器接收所有所述子控制器发送的反馈信号；若接收到除所述被检测子控制器之外的所有子控制器发送的反馈信号，则完成本次周期检测；若未接收到所述被检测子控制器发送的反馈信号，则整车控制器进入故障模式。

可选的，所述子控制器初始化之后进行硬线检测，检测到硬线状态持续非正常电平经过所述第一时间后跳变为正常电平时，所有所述子控制器向整车控制器发送反馈信号；若所述反馈信号发送成功，则所有所述子控制器接收周期检测；若所述反馈信号不能发送，则进入故障模式。

可选的，所述子控制器在周期检测时若接收到所述整车控制器发送的检测信号，则接收到所述检测信号的子控制器改变硬线电平为非正常电平并持续设定的第三时间；在所述硬线跳变到正常电平后，所有子控制器发送反馈信号给所述整车控制器。

可选的，在车辆运行的过程中，所述整车控制器和所述子控制器随时检测硬线状态，若检测到硬线的低电平状态持续时间超过了执行检测的最长时间，则进入故障状态。

可选的，所述第一时间为2-6个计数单位，所述第三时间为2-6个计数单位，所述执行检测的最长时间为14个计数单位。

进一步，本发明提供一种电动车通讯安全检测方法，应用于本发明所提供的的电动车安全检测系统，整车控制器执行如下步骤：

初始化；

接收子控制器发来的初始化信息；

检测硬线高低电平状态，若在检测周期内检测到硬线始终是低电平，则不上电；若在检测周期内检测到硬线为正常电平，则上高压电；

完成对所有子控制器的上电；

改变所述硬线电平为非正常电平并持续设定的第一时间；

在所述硬线恢复到正常电平后接收子控制器的反馈信号，若在检测周期内接收到所有子控制器发送的所述反馈信号，则判断正常；若在检测周期内未接收到所有子控制器发送的所述反馈信号，则判断异常。

可选的，子控制器执行如下步骤：

初始化，若发现故障，则拉低硬线电平；若未发现故障，则开始硬线检测；

检测硬线状态；

检测到硬线的非正常电平状态持续设定的第一时间后，向整车控制器发送反馈信号。

可选的，所述整车控制器在判断正常后对子控制器进行周期检测；所述子控制器在向整车控制器发送反馈信号之后接受整车控制器的周期检测。

可选的，所述周期检测时整车控制器执行以下步骤：

向被检测子控制器发送检测信号；