[发明专利]一种垃圾清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别是指一种垃圾清扫装置。

背景技术

随着城市化进程的不断提速，以及城市规模的不断扩大，代替环卫工人劳动的特种设备或机械不断的涌现，品种也比较的繁多。其中环卫垃圾清扫车就是其中的一种。这种特种车的出现，不仅大大的降低了环卫工人的劳动强度，同时也大大的降低了营运成本，同时提升了城市文明程度和城市面貌。节能、减排、性能优秀的环卫清扫车产品是今后环卫机械发展的方向之

目前，垃圾清扫车大小、吨位、结构形式多样，但是实现原理主要分为真空抽吸式和模拟扫把清扫式。在搭载有真空系统的垃圾车是靠真空泵抽真空，通过释放气阀，实现内外气压差，使垃圾非接触式的被抽吸到随车的垃圾箱体内。噪音较大，运行时的能耗比较大，同时单车成本较昂贵。目前的采用的是模拟扫把运动形式清扫地面。清扫机构大多是由对个扫把，并且按一定的轨迹循环运动实现清扫功能，该轨迹一般是不轨者凹槽或者凸轮机构，低速时较为平稳，高速时容易出现动平衡和冲击，影响部件寿命以及驾乘人员的舒适性，推广度受到了很大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种垃圾清扫装置，能够解决垃圾清扫车在运行时容易出现的动平衡和冲击的问题，同时提高了部件寿命以及驾乘人员的舒适感。

基于上述目的本发明提供的垃圾清扫装置，包括旋转滚筒和清扫扫把，所述旋转滚筒由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把均匀安装在所述的旋转滚筒上；

所述的清扫扫把包括扫把手臂和扫把芯排，所述的扫把手臂包括通过旋转连接机构连接在一起的扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂，所述的扫把上半轴手臂与所述旋转滚筒固定连接，所述的扫把下半轴手臂末端与所述扫把芯排固定相连，在所述扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂连接处设置了能够使两者相对独立旋转的扭转弹簧。

可选的，所述的清扫扫把安装在所述旋转滚筒上的角度为360°/N，其中N为旋转滚筒上安装的清扫扫把的个数。

可选的，所述的旋转滚筒中心距地面的距离小于Lcos（180°/N），大于所述旋转滚筒的半径。

可选的，所述的扫把下半轴手臂带动所述扫把芯排与地面接触时，所述扫把芯排6与地面接触的部分长度最大为20mm，最小不少于5mm。

可选的，所述的扫把手臂通过扫把芯卡箍与扫把芯排相固定。

可选的，所述的扫把上半轴手臂与扫把下半轴手臂通过连接销相连。

可选的，所述旋转滚筒上固定连接有齿轮，所述的外置动力系统通过链条带动齿轮旋转，进而带动所述旋转滚筒旋转。

从上面所述可以看出，本发明提供的垃圾清扫装置，所述的扫把上半轴手臂用于将所述清扫扫把安装在所述旋转滚筒上，所述的扫把下半轴手臂与所述扫把芯排固定相连，在所述扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂连接处设置了能够使两者相对独立旋转的扭转弹簧。从而能够在清扫车高低速运行时实现动平衡，部件寿命较长以及驾乘人员有较好的舒适感，同时加工工艺简单，不会铣加不规则曲线槽或凸轮结构。

附图说明

图1为本发明实施例垃圾清扫装置的结构示意图；

图2为本发明实施例垃圾清扫装置的清扫扫把结构示意图；

图3为本发明实施例垃圾清扫装置清扫过程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

参阅图1所示，为本发明实施例垃圾清扫装置的结构示意图，所述的垃圾清扫装置包括旋转滚筒1、清扫扫把2，所述的旋转滚筒1由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把2均匀安装在所述的旋转滚筒1上。其中，所述的清扫扫把2是按照相同的角度均匀的安装在所述的旋转滚筒1上。优选的，旋转滚筒1上安装的清扫扫把2的个数为N，安装角度为360°/N。

参阅图2所示，为本发明实施例垃圾清扫装置的清扫扫把结构示意图，所述的清扫扫把2包括扫把手臂5和扫把芯排6。具体的，所述的扫把手臂5包括扫把上半轴手臂7、扫把下半轴手臂8和扭转弹簧9，所述的扫把上半轴手臂7用于将所述清扫扫把2安装在所述旋转滚筒1上，所述的扫把下半轴手臂8与所述扫把芯排6固定相连，所述的扭转弹簧9设置在所述扫把上半轴手臂7和所述扫把下半轴手臂8连接处。

所述的扫把上半轴手臂7和所述扫把下半轴手臂8固定连接处设置有连接销10，通过所述的连接销10使扫把上半轴手臂7和扫把下半轴手臂8相连。