[发明专利]一种垃圾清扫装置

权利要求书

1.一种垃圾清扫装置，其特征在于，包括旋转滚筒和清扫扫把，所述旋转滚筒由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把均匀安装在所述的旋转滚筒上；

所述的清扫扫把包括扫把手臂和扫把芯排，所述的扫把手臂包括通过旋转连接机构连接在一起的扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂，所述的扫把上半轴手臂与所述旋转滚筒固定连接，所述的扫把下半轴手臂末端与所述扫把芯排固定相连，在所述扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂连接处设置了能够使两者相对独立旋转的扭转弹簧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的清扫扫把安装在所述旋转滚筒上的角度为360°/N，其中N为旋转滚筒上安装的清扫扫把的个数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的旋转滚筒中心距地面的距离小于Lcos（180°/N），大于所述旋转滚筒的半径。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫把下半轴手臂带动所述扫把芯排与地面接触时，所述扫把芯排6与地面接触的部分长度最大为20mm，最小不少于5mm。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫把手臂通过扫把芯卡箍与扫把芯排相固定。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫把上半轴手臂与扫把下半轴手臂通过连接销相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的装置，其特征在于，所述旋转滚筒上固定连接有齿轮，所述的外置动力系统通过链条带动齿轮旋转，进而带动所述旋转滚筒旋转。