[发明专利]一种敏捷卫星多参数指令上注处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种敏捷卫星多参数指令上注处理方法。

背景技术

以往型号的卫星在实施成像任务时，没有机动的动作，地面用户将星上相机分系统开机、拍照、关机，然后再通过数传分系统将数据下传至地面接收站这一过程分解为依时间次序执行的程控指令，并按照星地通信格式进行编码和格式化，在卫星过境的时候上注到星上，星上计算机收到后按照时间顺序依次发出指令给星上各分系统来完成机动成像任务。

敏捷卫星的高敏捷和高精度特性需要星上星务分系统、姿控分系统、相机分系统、数传分系统、测控分系统等多个分系统的协同配合，需要编排的指令集合不仅数量庞大，而且指令间的关系复杂程度大大增加。如果沿用以往型号的地面用户编排指令方式，不仅造成指令编排复杂，长期运管难度高。而且卫星过境时间仅10分钟左右，很难将大量的指令数据注入。显然，以往型号的指令编排方法、上注格式不能实现这一目的。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种敏捷卫星多参数指令上注处理方法，将指令模板存储于星上计算机中，地面仅需要上注少量数据，星上计算机收到后能够自主生成指令序列的方式可以有效解决卫星过境时间短而无法注入大量指令数据的困难。

本发明采用的技术方案是：

一种敏捷卫星多参数指令上注处理方法，步骤如下：

(1)地面用户根据星上姿控、数传、相机和星务分系统的典型工作模式，将敏捷卫星机动成像任务分解为各个分系统不同工作模式的组合；

(2)将各分系统的典型工作模式分解为指令集合，并据此将步骤(1)中得到的各分系统的不同工作模式的组合编排为多种指令模板；

(3)将步骤(2)中的多种指令模板存储于星上计算机中；

(4)如果地面用户需要星上自动生成机动成像任务指令，则提供任务类型对应的指令模板编号和任务编号，并设置指令模板中的指令参数，之后进入步骤(5)；

如果地面用户需要增加星上计算机已经存储的指令模板时，则提供新的指令模板编号和新的指令模板，之后进入步骤(5)；

如果地面用户需要修改星上计算机已经存储的指令模板时，则提供待修改的指令模板编号和替换模板，之后进入步骤(5)；替换模板用来直接替换掉待修改的指令模板；

如果地面用户需要删除星上计算机已经存储的指令模板时，则提供待删除的指令模板编号，，之后进入步骤(5)；

(5)按照预定的星地通信格式将步骤(4)中的数据上注到星上计算机中；

(6)星上计算机收到步骤(5)中的数据后，判断上注数据类别，如果是执行机动任务的信息，即根据指令模板生成机动成像任务指令，则星上计算机根据上注的指令模板编号调用对应的指令模板，再根据上注的指令参数生成指令集合，之后将任务编号添加在该指令集合中每一条指令的启动时间之前；

如果是增加指令模板的信息，则根据上注的新的指令模板编号和新的指令模板，在星上计算机中增加该指令模板；

如果是修改或者删除指令模板的信息，则根据指令模板编号找到对应的指令模板，并对其进行修改或者删除操作。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明方法大大简化了地面用户人员指令编排工作的复杂程度，提高了指令编排的效率，减小了出错概率；

(2)本发明方法大量减少地面用户上注数据量，增强了卫星在轨自主指令管理能力，降低了卫星对地面的依赖。

附图说明

图1为本发明的多参数指令上注流程图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

指令模板是将以往型号需要地面用户人员频繁编排的指令根据星上设备的典型运行模式固定成表格的形式，存储于星上计算机中。地面用户人员仅需要选择任务类型对应的指令模板，并设置指令模板中部分指令参数即可，大大简化了地面用户人员的工作流程和工作量，提高了指令编排工作的安全性，减少了对地面的依赖。

本发明提供了一种敏捷卫星多参数指令上注处理方法，如图1所示，步骤如下：

(1)地面用户根据星上姿控、数传、相机和星务分系统的典型工作模式，将敏捷卫星机动成像任务分解为各个分系统不同工作模式的组合。