[发明专利]一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法

权利要求书

1.一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，其特征在于，该方法为：

1）建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；

2）开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；所述缓存信息树包括起重机缓存信息树和场景物体缓存信息树；

3）进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；

4）结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；

5）判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。

2.根据权利要求1所述的基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤3）中，初始化缓存域的过程为：搜索缓存作用区域信息，得到时间因子，若数值为零，则进行缓存作用区域的初始化，依据已经设定好的缓存域作用半径，以吊装物为球心，虚拟划分出三维场景内的缓存作用区域；否则，调用缓存作用区域信息，得到球体区域的球心坐标与球半径，球体区域内的障碍物才参与动态碰撞检测的计算，球体区域外的障碍物则无需参与；所述时间因子初始值为缓存域球半径。

3.根据权利要求1所述的基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤4）中，得到干涉距离的过程为：首先确定被点选的两个物体，即吊装物与某个障碍物；然后，在程序后台模拟鼠标的点选操作，调用场景物体缓存信息树，将两物体对象进行虚拟选中；最后，利用基于AABB包络法实现的静态碰撞检测方法，得到两者之间的干涉距离。