[发明专利]混凝土搅拌运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌运输车。

背景技术

一直以来使用具有能够装载预拌混凝土的搅拌鼓的混凝土搅拌运输车。对于混凝土搅拌运输车，通过将水泥、集料、水等投入到搅拌鼓内，驱动搅拌鼓旋转而进行搅拌混合，从而生成预拌混凝土。

JP2005－022640A提出了一种包括用于在卸载搬运的预拌混凝土时进行质量检查的检查器具的混凝土搅拌运输车。在该混凝土搅拌运输车中，作为预拌混凝土的质量检查进行用于测定预拌混凝土的流动性的坍落度试验。坍落度试验用于测定作为表示预拌混凝土的流动性的数值的坍落度。被测定的坍落度越大预拌混凝土的流动性越高。

但是，在以往的混凝土搅拌运输车中，根据驾驶员的经验来调整预拌混凝土的坍落度，因此，卸载时的预拌混凝土的坍落度存在差异，难以管理预拌混凝土的质量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够管理预拌混凝土的质量的混凝土搅拌运输车。

为了达到以上目的，本发明的混凝土搅拌运输车包括：搅拌鼓，能够装载预拌混凝土；驱动装置，其由发动机的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌鼓旋转；压力检测器，其检测上述驱动装置中的工作流体的压力；控制器，其具有材料投入判断部和压力判断部，该材料投入判断部判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到上述搅拌鼓内，该压力判断部判断在上述材料被投入到上述搅拌鼓内之后，上述压力检测器检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；报告装置，其基于上述压力判断部的判断，向驾驶员报告上述驱动装置的工作流体的压力已下降到上述设定压力。

一边参照附图一边对本发明的实施方式、本发明的优点进行如下详细说明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车的俯视图。

图2是本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车的控制框图。

图3是表示本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车的预拌混凝土的坍落度调整例程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车100进行说明。

首先，参照图1及图2，对混凝土搅拌运输车100的整体结构进行说明。

如图1所示，混凝土搅拌运输车100是包括驾驶室11和台架1的车辆。混凝土搅拌运输车100包括：搅拌鼓2，其装载在台架1上而能够装载预拌混凝土；驱动装置4，其驱动搅拌鼓2旋转；控制器10，其控制搅拌鼓2的旋转。混凝土搅拌运输车100将预拌混凝土装载于搅拌鼓2内而进行搬运。

对于混凝土搅拌运输车100，通过将水泥、集料、水等材料投入到搅拌鼓2内，驱动搅拌鼓2旋转而进行搅拌混合，能够生成预拌混凝土。

搅拌鼓2是以能够旋转的方式装载在台架1上的有底圆筒形的容器。搅拌鼓2以其旋转轴线朝向车辆的前后方向的方式进行装载。搅拌鼓2以朝向车辆的后部逐渐升高的方式沿前后方向倾斜装载。

搅拌鼓2在其后端形成有开口部，能够自开口部投入和排出预拌混凝土。搅拌鼓2以装载于混凝土搅拌运输车100的行驶用的发动机3为动力源而被驱动并进行旋转。

驱动装置4由发动机3的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动搅拌鼓2旋转。发动机3的曲轴的旋转运动是利用用于自发动机3连续输出动力的动力输出机构9（PTO：Power take－off）、连接动力输出机构9和驱动装置4的驱动轴8（参照图2）向驱动装置4传递的。

如图2所示，在动力输出机构9处设置有旋转传感器9a，该旋转传感器9a用于检测转速，并将与检测出的转速相应的转速信号发送至控制器10。也可以构成为使用旋转传感器9a来检测驱动轴8的转速。

在驱动装置4中，使用工作油作为工作流体。也可以不使用工作油而使用其他的非压缩性流体作为工作流体。如图1所示，驱动装置4包括：作为被发动机3驱动而喷出工作流体的流体压力泵的油压泵5、作为被油压泵5驱动而驱动搅拌鼓2旋转的流体压力马达的油压马达6。驱动装置4能够使搅拌鼓2正反旋转以及增速减速。

利用借助输出动力机构9自发动机3连续输出的动力而驱动油压泵5旋转。因此，油压泵5的转速受到伴随着车辆的行驶状态发生的发动机3的转速变化的较大影响。因此，在混凝土搅拌运输车100中，为了与发动机3的转速相应地将搅拌鼓2变为目标旋转状态，利用控制器10控制油压泵5和油压马达6的动作。