[发明专利]一种树木测量方法及树木测量系统

权利要求书

1.一种树木测量方法，其特征在于，包括：

处理器获取无棱镜全站仪实时采集的采样点信息，所述采样点信息包括最高点高程H_t、最低点高程H_b、采样点坐标，所述采样点坐标包括X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标；

所述处理器根据所述最高点高程H_t及最低点高程H_b计算树高H，所述树高H=H_t-H_b；

所述处理器根据所述采样点坐标计算树冠投影面积。

2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述处理器根据采样点坐标计算树冠投影面积的步骤包括：

提取所述采样点坐标中的X轴坐标及Y轴坐标，生成基于线段的多边形；

根据所述基于线段的多边形生成基于弧段的多边形；

计算所述基于弧段的多边形的面积。

3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述提取采样点坐标中的X轴坐标及Y轴坐标，生成基于线段的多边形的步骤包括：

提取所述采样点坐标中的X轴坐标及Y轴坐标，根据所述X轴坐标及Y轴坐标将所述采样点绘于同一图层内；

相邻的采样点两两相连，组合成基于线段的多边形。

4.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述根据基于线段的多边形生成基于弧段的多边形的步骤包括：

获取预设的样品参数N；

计算所述相邻的采样点间的弦长L；

根据所述样品参数N及所述相邻的采样点间的弦长L，计算所述相邻的采样点间对应的弧段的弦高D，所述弦高D=N×L；

计算由相邻的三个采样点依次相连而成的内角的角度，所述三个采样点依次为起点、中点、终点；

判断所述内角的角度是否大于180°，判断为是时，则所述中点与终点间对应的弧段为凹弧，判断为否时，则所述中点与终点间对应的弧段为凸弧；

根据所述弦高D、弦长L及弧段的凹凸性生成所述相邻的采样点间的弧段。

5.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述处理器获取无棱镜全站仪实时采集的采样点信息的步骤之后还包括存储所述采样点信息。

6.一种树木测量系统，其特征在于，包括：

无棱镜全站仪，用于实时采集目标树木的采样点信息，所述采样点信息包括最高点高程H_t、最低点高程H_b、采样点坐标，所述采样点坐标包括X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标；

处理器，用于根据所述无棱镜全站仪实时采集的采样点信息计算树高及树冠投影面积。

7.如权利要求6所述的树木测量系统，其特征在于，所述处理器包括：

获取单元，用户获取所述无棱镜全站仪实时采集的采样点信息；

与所述获取单元相连的树高计算单元，用于根据所述无棱镜全站仪实时采集的采样点信息计算树高；

与所述获取单元相连的树冠投影面积计算单元，用于根据所述无棱镜全站仪实时采集的采样点信息计算树冠投影面积。

8.如权利要求7所述的树木测量系统，其特征在于，所述树冠投影面积计算单元包括：

线段多边形单元，提取所述采样点坐标中的X轴坐标及Y轴坐标，生成基于线段的多边形；

与所述线段多边形单元相连的弧段多边形单元，根据所述基于线段的多边形生成基于弧段的多边形；

与所述弧段多边形单元相连的计算单元，用于计算所述基于弧段的多边形的面积。

9.如权利要求8所述的树木测量系统，其特征在于，所述弧段多边形单元包括：

参数获取子单元，用于获取预设的样品参数N；

弦长计算子单元，用于计算所述相邻的采样点间的弦长L；

与所述参数获取子单元及弦长计算子单元分别相连的弦高计算子单元，用于根据所述样品参数N及所述相邻的采样点间的弦长L，计算所述相邻的采样点间对应的弧段的弦高D，所述弦高D=N×L；

内角计算子单元，用于计算由相邻的三个采样点依次相连而成的内角的角度；

与所述内角计算子单元相连的判断子单元，用于判断所述内角的角度是否大于180°并做相应处理；

与所述弦高计算子单元及判断子单元分别相连的弧段生成子单元，用于根据所述弦高D、弦长L及判断子单元的判断结果生成所述相邻的采样点间的弧段。

10.如权利要求7~9任一项所述的树木测量系统，其特征在于，所述处理器还包括与所述获取单元相连，用于存储所述采样点信息的存储单元。