[发明专利]一种键盘键帽的自动组装插键设备

说明书

 

技术领域

本发明涉及键盘加工技术领域，特别涉及一种用于键帽组装的自动组装插键设备。

 

背景技术

目前市场上使用的键盘，大多数都设置有键帽，在生产过程中，我们针对键盘设计出不同规格的键帽，然后分别注塑生产不同规格的键帽，然后再利用人工将键帽插在键盘上盖内，如果是薄膜键盘就一个一个插在键孔内，如果是机械键帽就一个一个插在机械轴内，这样就需要使用不同模具的多台注塑机生产不同规格的键帽，而且还需要很多人员组装插键，在目前的人力资源成本、注塑机生产成本增加，很难控制降低成本，使产品更具有价格上的优势。

因此我们的发明人设计出了一台生产键帽的注塑机，其模具的位置可以随意更换，根据键盘不同的键帽布局结构设计不同的模具，其模具生产出来的键帽包含了一种键盘一整套的键帽，这样就只需要一台注塑机，通过更换模具就可以生产出一整套的键帽，同时针对键盘不同的键帽布局结构设计了另外一种键盘键帽的自动组装插键设备，这个设备是受PLC控制系统控制，固定于一个机械手上，利用PLC控制系统编程后的自动化控制，完成一套键帽的吸取与插键。

      

发明内容

    本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种新型的键盘键帽的自动组装插键设备。

    为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

        一种键盘键帽的自动组装插键设备，包括定位板，定位板固定于基座板，基座板同时又固定于固定板，所述固定板和基座板之间用定位拉块固定，基座板和固定板之间固定有X轴滑轨和Y轴滑轨，基座板和固定板之间设置有气缸，基座板侧面设置有气管接头，基座板内部有气管通道，定位板上设置有若干有规律排列的吸嘴，气管通道连通吸嘴和气管接头，所述定位板由至少两个模块组成，模块之间设置有控制张开状态位置的定位等高螺丝，所述气缸控制定位等高螺丝。

       进一步的，所述气缸连接抱功能气管，所述抱功能气管连接PLC控制系统，由PLC控制系统控制气缸，然后通过气缸的动作控制定位等高螺丝，这样可以使模块处于张开或者闭合状态。

       进一步的，所述气管接头连接吸功能气管，所述吸功能气管连接PLC控制系统，利用PLC控制系统控制吸功能气管吸气，同时在吸气的作用下使吸嘴产生吸力，然后吸附键帽。

    进一步的，所述固定板上设置有机械手固定板，所述机械手固定板连接机械手，所述机械手连接PLC控制系统，PLC控制系统控制机械手移动，以方便在注塑机的模具上吸取键帽，同时将本发明中的设备移动到键盘上将吸附的键帽插入键盘上。 

    进一步的，所述定位板有四个模块组成，当然也可以为五个模块或六个模块或者七个模块组成，主要是针对注塑机上模具的不同形状而定模块，然后用气缸控制定位等高螺丝使模块张开或者闭合，这样张开后在注塑机上吸取键帽，同时闭合后将键帽对位插入键盘内。

    进一步的，所述吸嘴有112个，其排列方式是按照104键的键盘布局方式排列，因为键盘的键帽中有长按键，例如空格键，长按键就需要多个吸嘴，因此吸嘴个数多于键帽个数。

    进一步的，还可以设计成吸嘴有112个，其排列方式是按照105键的键盘布局方式排列，因为键盘的键帽中有长按键，例如空格键，长按键就需要多个吸嘴，因此吸嘴个数多于键帽个数。

       进一步的，还可以设计成吸嘴有110个，其排列方式是按照102键的键盘布局方式排列，因为键盘的键帽中有长按键，例如空格键，长按键就需要多个吸嘴，因此吸嘴个数多于键帽个数。

       进一步的，还可以设计成吸嘴有110个，其排列方式是按照103键的键盘布局方式排列，因为键盘的键帽中有长按键，例如空格键，长按键就需要多个吸嘴，因此吸嘴个数多于键帽个数。

       进一步的，还可以设计成吸嘴有87个，其排列方式是按照87键的键盘布局方式排列，因为键盘的键帽中有长按键，例如空格键，长按键就需要多个吸嘴，因此吸嘴个数多于键帽个数。

       进一步的，还可以设计成吸嘴有83个，其排列方式是按照79键的键盘布局方式排列，因为键盘的键帽中有长按键，例如空格键，长按键就需要多个吸嘴，因此吸嘴个数多于键帽个数。