[发明专利]一种臂架行程控制油缸装置及臂架振动控制系统

权利要求书

1.一种臂架行程控制油缸装置，包括：用于填充液压油的第一腔体、位于所述第一腔体中的活塞和连接所述活塞的活塞杆，其特征在于，还包括：磁流变阻尼器；

所述磁流变阻尼器包括：用于填充磁流变液的第二腔体以及位于磁流变液中的线圈；所述线圈缠绕在所述活塞杆上，用于根据输入的控制信号，驱动所述活塞杆产生与臂架之间相对加速度相反的阻尼力，控制所述臂架之间的相对加速度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂架行程控制油缸装置的油缸包含相互隔离的两级腔体，依次为第二腔体和第一腔体；

所述活塞杆贯穿所述第二腔体和第一腔体，并与位于所述第一腔体中的活塞相连。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一腔体和所述第二腔体之间通过密封装置隔离。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂架行程控制油缸装置的油缸包括第一腔体；所述活塞杆中空，中空部分形成所述第二腔体；

所述活塞杆分为伸入第二腔体内的第一部分和与第二腔体的腔体壁连接的第二部分；

所述线圈缠绕在所述活塞杆的第一部分上；

所述活塞杆的第二部分的端部与活塞相连。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二腔体的腔体壁与所述活塞杆的第二部分之间通过密封圈相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述第二腔体内还设置有蓄能器。

7.如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述线圈和所述磁流变液之间通过密封装置相隔离。

8.一种臂架振动控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的臂架行程控制油缸装置中的磁流变阻尼器、控制器和安装在臂架两端的加速度传感器，所述控制器分别与加速度传感器和所述磁流变阻尼器相连；其中：

所述加速度传感器，用于检测臂架之间的相对加速度；

所述控制器，用于采集加速度传感器采集的臂架之间相对加速度的信号；对所述信号进行处理，得到臂架之间的相对位移和相对速度；按照设定的控制算法，计算所述臂架行程控制油缸装置中磁流变阻尼器的驱动力；根据计算出的所述驱动力的大小，以及所述相对位移和相对速度，确定所述磁流变阻尼器的控制信号；根据确定的控制信号驱动所述磁流变阻尼器；

所述磁流变阻尼器，用于根据所述控制器输入的控制信号，驱动所述臂架行程控制油缸装置中的活塞杆产生与臂架之间相对加速度相反的阻尼力，控制所述臂架之间的相对加速度。