[发明专利]印刷电路板转移装置和印刷电路板预置位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及印刷电路板转移装置和印刷电路板预置位装置。

背景技术

目前，对进行某加工后的印刷电路板（PCB，Printed Circuit Board）进行收集过程中，现有技术中，收板装置直接收集传送线传送过来的PCB（此时PCB一般处于传送线中间位置）。而对于各种大小不一的PCB，现有技术使得收板装置在吸附PCB后，通常还需将吸附的PCB提升到一定高度之后再进行较大角度的旋转，才能安全的将该PCB放置于传送线外的指定位置，如此则可能会影响收PCB效率。

发明内容

本发明实施例提供PCB转移装置和PCB预置位装置，以期提升PCB的收板效率。

本发明实施例一方面提供一种PCB预置位装置，包括：

用于承接印刷电路板的承接机构；

以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；

以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。

可选的，所述顶升机构包括：

顶升气缸、顶升导套、顶升导杆、连接件、顶升架和支撑部件；

其中，所述顶升气缸的活塞杆和顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套之中，所述顶升架和所述顶升导杆连接，所述支撑部件安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的所述支撑部件随之升起，使得所述支撑部件顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。

可选的，所述支撑部件包括：滚轮支架和安装在所述滚轮支架上的多个滚轮；

其中，所述滚轮支架安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的滚轮支架随之升起，使得安装在所述滚轮支架上的滚轮顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。

可选的，所述第一推动机构包括：第一电机、第一皮带、第一导套、第一导杆、第一推挡块和挡块连接件；

其中，所述第一皮带和所述第一导套连接，所述第一导套通过所述挡块连接件固定在第一推挡块上，所述第一导杆插入到所述第一导套之中，所述第一电机能够带动所述第一皮带运动，所述第一导套能够在第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块向第一方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第一方向移动。

可选的，所述第二推动机构包括：第二电机、第二皮带、第二导套、第二导杆、第二推挡块和挡块连接件；

其中，所述第二皮带和所述第二导套连接，所述第二导套通过所述挡块连接件固定在第二推挡块上，所述第二导杆插入到所述第二导套之中，所述第二电机能够带动所述第二皮带运动，所述第二导套能够在第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块向第二方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第二方向移动。

可选的，所述第二导套也能够在所述第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块返回原位；和/或，所述第一导套能够在所述第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块返回原位。

可选的，所述承接机构包括：

滚动皮带道或具有多个滚轮的滚道。

可选的，所述第一方向和第二方向的方向相反。

本发明实施例另一方面提供一种印刷电路板转移装置，包括：

主架、印刷电路板抓取装置以及印刷电路板预置位装置；

其中，所述印刷电路板抓取装置和所述印刷电路板预置位装置安装在所述主架上；所述印刷电路板抓取装置用于将所述印刷电路板预置位装置向第一方向或第二方推动的印刷电路板抓取到指定位置；

所述PCB预置位装置，包括：

用于承接印刷电路板的承接机构；

以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；

以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。

可选的，所述顶升机构包括：

顶升气缸、顶升导套、顶升导杆、连接件、顶升架和支撑部件；