[发明专利]印刷电路板转移装置和印刷电路板预置位装置

权利要求书

1.一种印刷电路板预置位装置，其特征在于，包括：

用于承接印刷电路板的承接机构；

以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；

以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述顶升机构包括：

顶升气缸、顶升导套、顶升导杆、连接件、顶升架和支撑部件；

其中，所述顶升气缸的活塞杆和顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套之中，所述顶升架和所述顶升导杆连接，所述支撑部件安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的所述支撑部件随之升起，使得所述支撑部件顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述支撑部件包括：滚轮支架和安装在所述滚轮支架上的多个滚轮；

其中，所述滚轮支架安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的滚轮支架随之升起，使得安装在所述滚轮支架上的滚轮顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一推动机构包括：第一电机、第一皮带、第一导套、第一导杆、第一推挡块和挡块连接件；

其中，所述第一皮带和所述第一导套连接，所述第一导套通过所述挡块连接件固定在第一推挡块上，所述第一导杆插入到所述第一导套之中，所述第一电机能够带动所述第一皮带运动，所述第一导套能够在第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块向第一方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第一方向移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，

所述第二推动机构包括：第二电机、第二皮带、第二导套、第二导杆、第二推挡块和挡块连接件；

其中，所述第二皮带和所述第二导套连接，所述第二导套通过所述挡块连接件固定在第二推挡块上，所述第二导杆插入到所述第二导套之中，所述第二电机能够带动所述第二皮带运动，所述第二导套能够在第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块向第二方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二导套也能够在所述第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块返回原位；和/或，所述第一导套能够在所述第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块返回原位。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，

所述承接机构包括：

滚动皮带道或具有多个滚轮的滚道。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一方向和第二方向的方向相反。

9.一种印刷电路板转移装置，其特征在于，包括：

主架、印刷电路板抓取装置以及如权利要求1至8任一项所述的印刷电路板预置位装置；其中，所述印刷电路板抓取装置和所述印刷电路板预置位装置安装在所述主架上；所述印刷电路板抓取装置用于将所述印刷电路板预置位装置向第一方向或第二方推动的印刷电路板抓取到指定位置。

10.根据权利要求9所述的印刷电路板转移装置，其特征在于，

所述印刷电路板抓取装置包括：

摆动电机、链条、轴、链轮、滑台和用于吸附印刷电路板的吸盘组件；

其中，所述链轮套在所述轴上，所述滑台的一端与所述链轮连接，所述滑台的另一端安装吸盘组件；所述链条能够在所述摆动电机的带动下，带动所述链轮转动，使得所述链轮带动所述滑台摆动。