[发明专利]手持式往复锯机

说明书

本案为申请日为2007年9月20日、申请号为200780041596.8、发明名称为“手持式往复锯机”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的手持式往复锯。

背景技术

例如根据出版文献US 2005/0060896 A1及US 2005/0257985 A1公知了曲线锯，它被称为“卷轴式曲线锯（Scrolling Jigsaw）”及其中锯片与锯切运动无关及对往复运动附加地被设置成可绕本身的轴线手动地转动。该附加功能简化了锯的曲线切割。

如果无附加的导向辅助，借助曲线锯沿预先绘制的轮廓精确地锯切需要大量地练习。这附加地由于导致锯片走偏的横向力而变得困难。通过侧向支撑的辅助系统或各种测向辅助装置（例如激光器）可使该问题减轻但不能消除。

发明内容

本发明涉及手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯。

本发明提出：设有控制装置，借助它们可使锯片和/或手持式往复锯机沿划线的跟踪自动化。这里对于“控制装置”尤其应理解为这样的装置，借助这些装置可检测锯片的和/或手持式往复锯的或手持式往复锯的一个组成部分如一个滑动元件的必要的定向和/或可适配该定向。所述装置可为检测单元-如传感器形式的传感装置，和/或致动器单元形式的致动装置-例如伺服马达和/或步进马达和/或压电致动器。变换地也可考虑直流电动机。这里“跟踪”定义为沿一个预给定路径的定向，该路径优选通过一个标记来标出。该标记可为一个划线——例如预画出的铅笔线，和/或被专业人员认为有意义的其它标记，例如一个刻槽和/或其它的型廓。

该系统用于支持操作者及由此使锯切过程简化。通过利用已实现的转动轴线形式的锯片的现有的自由度，手持式往复锯机装备了用于识别预画线或划线的专用传感装置及装备了用于在一个摆动角的角区域中自动调节锯片角的相应的致动装置。这里转动轴线由一个法线来确定，该法线通过一个由锯片的厚度及宽度展开的平面的中心点延伸。变换地，锯片的转动轴线也可偏离其中心点设置。在此情况下摆动角代表锯片绕其纵向轴线相对滑动元件的和/或被专业人员认为有意义的其它导向体如运行装置的纵向延伸轴线可调节的最大角。该摆动角优选具有0°与90°之间的角度。而锯片的锯片角是这样的角，该角是在锯片的宽度延伸段与滑动元件或导向体的纵向延伸轴线之间实际调节出的。通过操作者的手操纵运动而叠加的锯片运动，使得可以更精确地跟踪预画出的轮廓。直线的切割也可无附加导向地实现。由此在简化操作的情况下得到加工效果的明显改善。

此外有利的是，借助其可使锯片和/或手持式往复锯机沿划线的跟踪自动化的装置可被关闭。由此可提供尤其是可灵活使用的手持式往复锯。

如果手持式往复锯设有可偏转的锯片，该锯片可由控制装置驱动，则可有利及结构简单地实现锯片对预画线的跟踪。这里对于“可偏转”尤其应理解为锯片在一个轴线中的弯曲和/或扭转，该轴线优选与锯片的纵向延伸方向平行延伸。在此情况下该弯曲可通过锯片夹紧在刀具接收器中和/或通过在锯片上施加其它力来实现。

此外本发明还涉及一种手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯。

本发明提出，设有用于检测施加在工件上的划线的传感器。这里对于“传感器”尤其应理解为摄象单元和/或对比度传感器单元和/或涡流传感器（Wirbelsensor）单元。由此可特别有利地、成本低地及结构简单地实现对所需切削方向的检测。

此外本发明还涉及一种手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯。

本发明还提出，为了测定速度和/或运动方向使用了光学的鼠标传感器（Maussensor）。这里对于“光学的鼠标传感器”应理解为一种传感器，它借助光学装置如发光二极管和/或激光二极管来照亮一个基片，分析处理由该基片反射的光或由该基片的表面的变化来计算速度及由此计算出x方向和/或y方向上的运动数据。变换地，运动方向和/或进给速度也可通过具有旋转传感器的滚轮来测定，例如为具有对应光栅的滚动体，这些光栅检测沿至少两个方向如x方向及y方向的运动。此外为了测定进给速，也可设置用于比较各个摄象图象的装置。通过使用光学的鼠标传感器，可特别简单及成本低地提供用于测定速度和/或运动方向的稳固的传感装置。

此外本发明还涉及一种手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯。