[发明专利]手持式往复锯机

权利要求书

1.手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯，其特征在于具有控制装置（10，100），借助所述控制装置可使一锯片（12）和/或该手持式往复锯沿划线（14）的跟踪自动化，以及具有一用于检测一施加在一工件（18）上的划线（14）的传感器（16），所述传感器（16）是一摄象单元（7），检测所述预画出的划线（14）的一些单个的点（4）。

2.根据权利要求1的手持式往复锯，其特征在于：所述传感器（16）为一对比度传感器单元（20）和/或一涡流传感器单元（22）。

3.至少根据权利要求1的手持式往复锯，其特征在于：所述传感器（16），尤其是所述对比度传感器单元（20）和/或所述涡流传感器单元（22），检测所述预画出的线（14）的各个点（4）。

4.根据权利要求3的手持式往复锯，其特征在于：所述对比度传感器单元（20）和/或所述涡流传感器单元（22）由这些被检测到的点（4）插补出一实际的轨迹曲线（24）。

5.根据权利要求4的手持式往复锯，其特征在于：所述对比度传感器单元（20）和/或所述涡流传感器单元（22）根据对该手持式往复锯叠加的使用者导向来相应地适配所述锯片角（26）。

6.根据权利要求1的手持式往复锯，其特征在于一计算单元（28），它产生控制信号和/或将控制信号传送给一用于调节一锯片角（26）的调节单元（30）。

7.根据权利要求6的手持式往复锯，其特征在于：所述调节单元（30）根据对该手持式往复锯叠加的使用者导向相应地适配所述锯片角（26）。

8.根据以上权利要求至少之一的手持式往复锯，其特征在于：所述调节单元（30）为一机械装置/致动装置（2），借助该机械装置/致动装置可调节一锯片（12）的一锯片角（26）。

9.尤其是根据权利要求1的手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯，其特征在于：设有一些用于测定一速度及一运动方向的光学的鼠标传感器（5）。

10.根据以上权利要求中至少之一的手持式往复锯，其特征在于：设有一具有旋转传感器（32）的、用于测定一进给速度的滚轮。

11.根据以上权利要求中至少之一的手持式往复锯，其特征在于：为了测定所述进给速度，设有用于比较各个摄象图象的装置（5，28）。

12.尤其是根据权利要求1的手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯，其特征在于，设有一具有调节器（34）的调节元件。

13.根据权利要求12的手持式往复锯，其特征在于：所述具有调节器（34）的调节元件是伺服马达和/或步进马达和/或压电致动器。

14.根据权利要求1的手持式往复锯，其特征在于设有用于使所述锯片（12）和/或所述手持式往复锯沿划线（14）的跟踪自动化的装置（2，5，7，10，16，30，34，100），所述用于使所述锯片（12）和/或所述手持式往复锯沿划线（14）的跟踪是自动化的装置（2，5，7，10，16，30，34，100）可被关闭。

15.尤其是根据权利要求1的手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯，其特征在于，设有一指示单元（36），它被设置用于指示待转入的进给方向（38）。

16.根据权利要求15的手持式往复锯，其特征在于：所述指示单元（36）是一些LED（40）和/或一显示器（42）。

17.至少根据权利要求1的手持式往复锯，其特征在于一可偏转的锯片（12），该锯片可由所述控制装置（100）驱动。