[发明专利]起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机。

背景技术

现在的大型塔机多采用变频调速方法进行起升速度调节。变频器调节电机速度，电机与减速机连接，减速机带动卷扬机构绕上钢丝绳，带动吊钩进行起升，从而起升重物。一般而言，变频器直接控制电机速度为3～5档，分别对应不同的最大起升重量，但在实际的起升过程中，需要吊起的重物一般不会正好等于最大起升重量，当起升重量大于某一档的最大起升重量后，就需要降档运行，这样就不能发挥电机的最大功率，起升作业的效率较低。

本发明是为了解决这个问题，采用一种电流检测的方法，检测电机实际所带负载大小，计算电机所能提供的最大功率，控制电机的转速，实现轻载高速、重载低速，达到起升不同重物的最大速度，提高起升作业的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机，其可提高起重机的起升效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重机起升机构调速方法，该起升机构包括电机及传动机构，该方法包括：接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。

相应地，本发明还提供一种起重机起升机构调速控制设备，该起升机构包括电机及传动机构，该设备包括：接收装置，用于接收重物的重量；以及第一控制装置，用于根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。

相应地，本发明还提供一种起重机，该起重机包括上述调速设备。

通过上述技术方案，可根据重物的重量自动调节电机转速，使得电机转速可随重物的重量不同而自适应变化，而不必受于档位的限制，从而提高起重机的起升效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的起重机起升机构调速方法的流程图；

图2为本发明提供的起重机起升机构调速方法的一具体实施方式的流程图；以及

图3是本发明提供的起重机起升机构调速设备的结构图。

附图标记说明

10    接收装置    20    第一控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的起重机起升机构调速方法的流程图。如图1所示，本发明提供了一种起重机起升机构调速方法，该起升机构包括电机及传动机构，该方法包括：接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。具体计算公式如下：

n=974×P×αG×R]]>

其中，n为所述电机的转速；G为所述重物的重量；P为所述电机的输出功率，此处可为电机长期稳定工作的输出功率，即额定功率；α为所述传动机构的传动比；以及R为所述传动机构的力臂长度。

以下介绍该公式的推导过程。

根据起重机的工作原理，重物的重量可通过以下公式计算：