[发明专利]磁阻型多自由度磁悬浮平面电机有效
| 申请号： | 201210235512.7 | 申请日： | 2012-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN102739121A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 寇宝泉;张赫;张鲁;罗俊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁阻 自由度 磁悬浮 平面 电机 | ||
1.一种磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，它包括初级和次级，其特征在于：初级包括上初级板（1-1）、下初级板（1-2）和四个电枢单元，每个电枢单元由E字形电枢铁心（1-31）、电枢绕组（1-32）和初级永磁体（1-33）组成，
上初级板（1-1）和下初级板（1-2）均为矩形平板，上初级板（1-1）和下初级板（1-2）相对平行设置，四个E字形电枢铁心（1-31）夹接固定在上初级板（1-1）和下初级板（1-2）之间，并且四个E字形电枢铁心（1-31）分别位于上初级板（1-1）和下初级板（1-2）的每对相对的边的靠近边缘的中段，
E字形电枢铁心（1-31）的上下两个水平段的末端均固定有一个竖直铁心段（1-34），两个竖直铁心段（1-34）均与E字形电枢铁心（1-31）的竖直段平行，并向E字形电枢铁心（1-31）的开口中心相对延伸，
电枢绕组（1-32）由四个线圈组成，E字形电枢铁心（1-31）的竖直段的上半段和下半段的中部及两个竖直铁心段（1-34）的中部分别套接有一个线圈，
初级永磁体（1-33）设置在E字形电枢铁心（1-31）上；
次级设置在上初级板（1-1）和下初级板（1-2）之间，次级由次级基板（2-1）和四对次级轭板（2-2）组成，次级基板（2-1）采用高强度非磁性材料制成，次级轭板（2-2）采用磁性材料制成，每对次级轭板（2-2）对称镶嵌固定在次级基板（2-1）的上表面和下表面边缘，且每对次级轭板（2-2）位于一个E字形电枢铁心（1-31）的两个竖直铁心段（1-34）之间，
所述次级轭板（2-2）与E字形电枢铁心（1-31）的两个竖直铁心段（1-34）及中间水平段之间均形成气隙。
2.一种磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，它包括初级和次级，其特征在于：初级包括上初级板（1-1）、下初级板（1-2）和六个电枢单元，每个电枢单元由E字形电枢铁心（1-31）、电枢绕组（1-32）和初级永磁体（1-33）组成，
上初级板（1-1）和下初级板（1-2）均为长方形平板，上初级板（1-1）和下初级板（1-2）相对平行设置，六个E字形电枢铁心（1-31）夹接固定在上初级板（1-1）和下初级板（1-2）之间，其中四个E字形电枢铁心（1-31）均匀对称的设置在上初级板（1-1）和下初级板（1-2）的两对相对的长边的靠近边缘处，另外两个E字形电枢铁心（1-31）设置在上初级板（1-1）和下初级板（1-2）的两对相对的短边的靠近边缘的中段，
E字形电枢铁心（1-31）的上下两个水平段的末端均固定有一个竖直铁心段（1-34），两个竖直铁心段（1-34）均与E字形电枢铁心（1-31）的竖直段平行，并向E字形电枢铁心（1-31）的开口中心相对延伸，
电枢绕组（1-32）由四个线圈组成，E字形电枢铁心（1-31）的竖直段的上半段和下半段的中部及两个竖直铁心段（1-34）的中部分别套接有一个线圈，
初级永磁体（1-33）设置在E字形电枢铁心（1-31）上；
次级设置在上初级板（1-1）和下初级板（1-2）之间，次级由次级基板（2-1）和四对次级轭板（2-2）组成，次级基板（2-1）采用高强度非磁性材料制成，次级轭板（2-2）采用磁性材料制成，每对次级轭板（2-2）对称镶嵌固定在次级基板（2-1）的上表面和下表面边缘，且每对次级轭板（2-2）位于一个E字形电枢铁心（1-31）的两个竖直铁心段（1-34）之间，
所述次级轭板（2-2）与E字形电枢铁心（1-31）的两个竖直铁心段（1-34）及中间水平段之间均形成气隙。
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