[发明专利]自生动力潜艇

权利要求书

1.自生动力潜艇：其特征包括：凡是利用吞吐海水使潜艇升降沉浮过程中所产生的重力和浮力，用水轮发电机转化成电力作为潜艇自身动力的方式和方法；其中包括有：仪器仪表和设备或者驾驶员室简称中央控制室即中控室(0)、水轮发电机(1)、高压水泵(2)、水泵出水旋转分配阀(3)、水泵进水旋转分配阀(4)、驱动止通阀(5)、转向止通阀(6)、驱动喷水嘴(7)、转向喷水嘴(8)、排水单向阀(9)、排气单向阀(10)、紧急下潜阀(11)、升降水箱(12)、驱动水箱(13)、混凝土压重稳定箱(14)、水泵空气箱(15)、吸水沉淀池(16)、海底摄像头(17)、五方位潜望摄像头(18)、天线(19)、上浮喷水口(20)、支架(21)、鱼雷仓(22)驱动水箱加强筋(23)电动压重铁锤(24)等组成；其特征在于：潜艇的排水重量等于潜艇自身的重量加驱动水箱(13)达到极限压力时的海水重量，再加升降水箱(12)一半水位时候的箱内海水的重量；

即：V(排水重量)＝M(潜艇自重)+Q(压力达到上限时的驱动水箱里面的海水重量)+1/2S(升降水箱装满海水的重量)

简写成：V＝M+Q+1/2S

于是：当水泵进水旋转分配阀(4)逆时针旋转到进水通道或者直接打开紧急下潜阀(11)、水泵出水旋转分配阀(3)逆时针旋转到升降水箱(12)时，此时海水向升降水箱(12)充灌，以致全部灌满后高压水泵才停止工作或者紧急下潜阀(11)完全关闭，此时升降水箱(12)的空气通过排气单向阀(10)向水泵空气箱(15)压缩，此时，潜艇增加了升降水箱(12)一半的海水的重量，这个重量使得潜艇下沉，同时带动水轮发电机(1)工作，给蓄电器充电；一旦潜艇下潜到一定的深度，控制室就会得到一个海水压力信号，从而发出指令：将水泵进水旋转分配阀(4)顺时针旋转到升降水箱(12)的通道，同时水泵出水旋转分配阀(3)也顺时针旋转到上浮喷水口(20)通道上，此时高压水泵将升降水箱(12)里面的海水向上浮喷水口(20)喷出，于是：反作用力会推动潜艇上浮，同时潜艇因为在同体积内重量变小了一整个升降水箱海水的重量而上浮，两股上浮力同时叠加，加速潜艇上浮速度，由于潜艇的上浮，从而带动水轮发电机(1)工作发电给蓄电器充电；如此上上下下往复循环，就实现了潜艇的自供电的目的；一旦蓄电器的电充满，它便会停止工作，静静地呆在海底或者悬浮在一个合适的深度，等待猎物的到来，同时不定期将发射天线伸出水面，闪电般地向指挥中心报告所处海域的近况，以及自己所处的位置，同时接受新的任务和设定下次联系的时间，它的前提条件就是：海洋的深度一定要满足潜艇的沉浮之中所发电量大于水泵和各伺服电路所需的用电量。

2.根据权利1所叙的自生动力潜艇其特征在于：利用一个电动高压水泵高压水泵(2)和两个旋转分配阀：水泵出水旋转分配阀(3)、水泵进水旋转分配阀(4)和三个止通阀：驱动止通阀(5)、两个转向止通阀(6)将海水加压向外喷射所产生的反作用力来驱动潜艇前进、转向以及升降沉浮。

3.根据权利1所叙的自生动力潜艇其特征在于：利用廉价的混凝土：混凝土压重稳定箱(14)作为潜艇的压重稳定器。

4.根据权利1所叙的自生动力潜艇其特征在于：利用电动机带动蜗杆将重锤(24)的前后移动来调节潜艇的前后倾角，以便火器的精确发射。

5.根据权利1所叙的自生动力潜艇其特征在于：全方位直观侦感影像以及所有遥感信息的实现与传播使用全方位摄像头：五方位潜望摄像头(18)和海底摄像头(17)一共6个摄像头采集6全方位影像信息来是实现的，有利于远程直观遥控，其它的测距仪、雷达、声纳等感应器均是与影像信息一起编码然后用3G民用手机完全相同的数字压缩传播方式和解读方式，从而使制造和使用维护成本大为降低。