[发明专利]复杂地面自平衡调节简易平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种复杂地面自平衡调节简易平台，属于机械装置技术领域。

背景技术

近年来国内外地震频发，造成的人员伤亡不计其数，在抢险救灾的危急时刻，各种救援用医疗器械不能迅速在野外复杂地面情况下安置，必将导致更多生命的逝去；在日常生活中，有许多情况也会因为地面的高低不平使得在其上安置器械困难，从而带来安全隐患；而且实验室中一些精密的仪器，通常也需要安置在水平的平台上才能正常工作。目前，常见的解决此类问题的办法有如下几种：1. 液压支撑技术；2. 三脚架伸缩技术；3. 陀螺仪平衡技术。其中，液压支撑技术广泛用于大型器械，但是，液压系统笨重，成本高，液压油有安全隐患并且泄露对环境有较大破坏。三脚架在拍摄中常见，价格具有优势，然而它保持水平的能力十分有限，且重心高，承载能力低，基本不能自调节，所以适用性不高。陀螺仪平衡器虽然精度高，但只是用于少数地方，造价很高，难以推广。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术上述缺陷，提出一种可用于辅助设备安全平稳地放置在复杂的地形条件下且易拆装、操作方便、快捷校正地面水平的自平衡调节简易平台。

本发明是通过以下技术方案实现的：由台面及对称设置于台面下方的三个支撑脚构成，其特征于：支撑脚包括轨道、万向支撑脚、挡销及弹簧，轨道中部嵌入固定于台面底部支座上的滑槽内，弹簧套在轨道上部，轨道底端连接万向支撑脚，顶端设置限制弹簧脱出的挡销。

本发明所述轨道呈圆弧状，滑槽形状、大小与之相配合。

本发明设置有自锁机构，自锁机构包括摁扭、压杆、偏心轮，摁扭安装在台面中间的孔上，并与压杆一端连接，偏心轮安装在支座上，并与压杆另一端连接。

本发明所述摁扭与压杆、偏向轮与支座、偏向轮与压杆之间均通过轴连接方式连接。

本发明三个支撑脚的轨道对称设置，互呈120°角。

本发明所述台面上安装有提手。

本发明可根据支撑台面的高度和倾斜度自动调整轨道伸缩量，并通过万向脚的转动，在极短时间内即可确保平台处于水平状态，实现全自动调平及实时调平，可用于辅助设备安全平稳地放置在复杂的地形条件下。本发明结构简单，易拆装，操作方便、快捷，易于携带，适用范围广。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为发明局结构示意图；

图3本发明二维旋转剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明。

本发明由台面2、对称设置于台面2下方的三个支撑脚及自锁机构构成。台面2上安装有提手11。支撑脚包括圆弧状轨道4、万向支撑脚5、挡销8及弹簧9，三个支撑脚的轨道4相互对称设置，互呈120°角。轨道4中部嵌入固定于台面底部支座3上的形状、大小与轨道4相配合的圆弧状滑槽10内，以使圆弧轨道4在支座3内的圆弧形滑槽10滑动。弹簧9套在轨道4上部，轨道4底端连接万向支撑脚5，顶端设置限制弹簧9脱出的挡销8，弹簧9处于拉伸状态，为轨道4伸出提供动力，在弹性回复力的作用下轨道伸出，挡销8卡住弹簧9使其套在圆弧轨道4上。自锁机构包括摁扭1、压杆7、偏心轮6，通过摁扭1带动压杆7，使偏心轮6转动锁死圆弧轨道4，摁扭1安装在台面2中间的孔上，并与压杆7一端连接；偏心轮6安装在支座3上，并与压杆7另一端连接。摁扭1与压杆7、偏向轮6与支座3、偏向轮6与压杆7之间均通过轴连接方式连接。按动摁扭1可带动压杆7，压杆7带动偏向轮6转动，使偏心轮6与轨道4之间发生挤压变形，从而锁死轨道4。

本发明通过三个支撑脚的滑动调节平台的工作平面，自锁机构在平台达到平衡后锁死各支撑脚，保持平台的水平状态，在调节到水平状态后，用于摆放其它器械，为器械的摆放提供一个水平的工作环境。

工作时，手持台面2处于水平状态，圆弧轨道4在弹簧9的作用下向下伸出，在万向支撑脚5触及地面后停止运动，等各个支持脚都停止运动时，摁下摁扭1，带动压杆7运动，压杆7使偏向轮6转动，从而锁死圆弧轨道，使其在滑轨内保持相对位置不变，从而使平台2一直处于水平状态，并且可以承受一定的重量。

台面2的水平可以通过在台面2上安装水平仪，通过它来判断是否水平，如果不平，则顶开摁扭1，调节到台面2水平时再摁下摁扭1。圆弧形轨道在支座3内滑动，万向支撑脚安装在圆弧形轨道下端以适应复杂地形，挡销位于圆弧轨道上端，用于安装弹簧，弹簧套在圆弧轨道上，处于拉伸状态。

用手端着台面2，使其处于水平状态，向上顶摁扭1，三个圆弧形支撑脚向下运动，直到与支撑面接触后停止运动，当三个支撑脚都停止运动时摁下摁扭，锁死圆弧形支撑脚，即可实现工作平面的自平衡调节。