[发明专利]静液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种静液压驱动系统，具有由泵以开式回路驱动的双作用的消耗器，特别是移动式作业机械的回转机构驱动器的回转机构马达，其中，为了控制所述消耗器，设置一个方向阀，所述方向阀与所述泵的一个输送管路、一个通往容器的容器管路和两个通往所述消耗器的消耗器管路连接，其中，为了在所述消耗器的制动阶段中回收所述消耗器的制动能量，设置一个液压储存器。

背景技术。

这种具有以开式回路由泵供应的消耗器的驱动系统在移动式作业机械例如挖掘机中使用，其中，泵由构造为内燃机的驱动机驱动。为了减少燃料消耗和/或为了遵守作业机械的排放规定，越来越多地需要回收能量，通过能量回收可将消耗器制动时的运动能量回收在液压储存器中，以便在用于驱动消耗器的加速过程中使用所述能量。

特别是在移动式作业机械例如挖掘机回转机构驱动器的回转机构马达中，利用所述回转机构马达可使承载有作业机械的用于对负载进行操作的作业设备的上车，可相对于设有行走机构的下车摆动，回转机构驱动器通常用于使具有作业设备的上车以90°至180°之间的旋转角度枢转。大约在旋转角度的第一半部上进行所述上车的加速，其中，由于待加速的上车的惯性高，因此需要高的能量。所述旋转角度的第二半部已经构成制动阶段，在该制动阶段中，所述上车被制动。在该制动阶段中，控制回转机构马达的方向阀被加载到构造为截止位置的中立位置中，在该中立位置中，消耗器管路被截止。由于所述上车的惯性，回转机构马达在制动阶段中被进一步驱动，由此使得压力比颠倒。在此，在消耗器的排流侧中建立制动压力，所述制动压力在压力限制阀装置上被保险。在压力限制阀装置响应并且打开时，在消耗器的制动阶段中，制动能量转换为热能，从而在制动阶段中损失很高的能量。

由WO 2009/108830A1公开了所述类型的用于挖掘机的回转机构驱动器的驱动系统，可通过液压储存器回收能量。在WO 2009/108830A1中，液压储存器借助于由回转机构马达的入流侧压力和排流侧压力控制的选择阀连接至回转机构马达，其中，还需要储存器的一个构造为比例阀并且根据借助于传感器检测的储存器装载压力电控制的压力调整阀和一个电控制的装载阀，所述装载阀具有用于储存器的装载位置和卸载位置。由WO2009/108830A1公开的用于回收能量的线路布置由于所述三个附加地需要的阀和所述需要储存器装载压力来控制储存器的装载和卸载的传感器装置而具有高的结构耗费。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种本文开头所述类型的静液压驱动系统，其对于回收消耗器的制动能量具有简单的结构并且结构耗费低。

根据本发明，所述任务通过以下方式解决，即，所述液压储存器为了借助于回收阀装置进行装载能够连接在与所述消耗器的排流侧连接的消耗器管路上并且所述液压储存器为了在所述消耗器的加速阶段中卸载而连接在所述泵的通往所述方向阀的输送管路上。因此，本发明的构思在于，为了在制动阶段中使储存器进行装载运行并且在消耗器的加速阶段中使储存器进行卸载运行，设置分开的流动路径。由此允许回收阀装置的简单结构，因为回收阀装置仅仅控制储存器在制动阶段中的装载运行。通过按照本发明将储存器连接在通往储存器的输送管路上，以简单的线路技术方式允许在消耗器的加速阶段中在无附加的必要卸载阀的情况下控制储存器的卸载。由此，通过储存器的装载运行和卸载运行的流动技术方面的分离，可结合液压储存器对于回收能量实现本发明驱动系统的简单结构。

根据本发明的一个优选构型，所述方向阀构造为在中间位置中节流的控制阀，其具有构造为截止位置的中立位置和用于消耗器的第一运动方向的第一控制位置以及用于消耗器的第二运动方向的第二控制位置，其中，方向阀在所述控制位置中具有储存器卸载阀的功能。这种中间位置关闭的方向阀具有构造为截止位置的中立位置，利用所述方向阀可通过按照本发明将储存器连接在通往该方向阀的输送管路上在消耗器的制动阶段期间在朝控制位置的方向操控所述方向阀时无需附加的卸载阀地控制储存器的卸载。这种方向阀在相应的控制位置中设有控制棱边和精密控制槽，它们在朝控制位置的方向操控方向阀时在输送管路与相应的消耗器管路之间建立连接。因此，在朝控制位置的方向操控方向阀时，可由所述精密控制槽和所述控制棱边以简单的方式由所述方向阀承担储存器卸载阀的功能，其中，在消耗器加速时自动地控制储存器的卸载。由此进一步降低本发明的驱动系统的结构耗费，其为了在消耗器的加速阶段中对储存器进行卸载不需要附加的、可良好控制的储存器卸载阀或传感器装置或附加的开关逻辑，而是将所述功能在无附加的结构耗费的情况下集成到所述方向阀中。