[发明专利]导航锁路方法及其导航系统

权利要求书

1.一种导航锁路方法，适用于一导航系统，该导航系统预先执行一道路类型判断程序以设定一锁路参数为代表一道路类型的值，其特征在于该方法包含下列步骤：

接收一全球定位系统的讯号，并依据一地图信息加以分析一当前位置；

判断该当前位置的一误差范围内是否存在相异于该道路类型的丨另一道路类型；

若该另一道路类型存在，则进而判断于该误差范围内是否存在一交流道；以及

若该交流道不存在，则根据该锁路参数将该当前位置于该地图信息中，定位至与该道路类型相符的一道路上。

2.根据权利要求1所述的导航锁路方法，其特征在于：若该误差范围内不存在该另一道路类型，则进一步包含下列步骤：

根据该锁路参数将该当前位置于该地图信息中，定位至与该道路类型相符的道路上。

3.根据权利要求1所述的导航锁路方法，其特征在于：该交流道为一可由该道路类型衔接至该另一道路类型者。

4.根据权利要求3所述的导航锁路方法，其特征在于：若该交流道存在，则进一步包含下列步骤：

将该锁路参数设定为代表一未知道路类型的值，并使该导航系统将该当前位置于该地图信息中，定位至与该另一道路类型相符的一道路上；

于一预设时间区间内持续接收该全球定位系统的讯号；以及

判断于该预设时间区间内的当前位置，是否皆位于该另一道路类型相符的道路上，且于该误差范围内不存在平行的与该道路类型相符的道路，若是，则将该锁路参数设定为代表该另一道路类型的值。

5.根据权利要求1所述的导航锁路方法，其特征在于：该道路类型判断程序，根据该全球定位系统的讯号，判断于一预设时间区间内的一移动路径，而于该地图信息中寻找与该移动路径相符的道路类型。

6.根据权利要求1所述的导航锁路方法，其特征在于：该道路类型判断程序，由该导航系统接收使用者的一输入讯号而决定该道路类型。

7.根据权利要求1所述的导航锁路方法，其特征在于：在接收该全球定位系统的讯号的步骤中，若失去该全球定位系统的讯号，则于一预设保留时间内维持该锁路参数对应该道路类型的值，待重新收到该全球定位系统的讯号后，直接根据该锁路参数将该当前位置于该地图信息中，定位至与该道路类型相符的道路上。

8.根据权利要求7所述的导航锁路方法，其特征在于：若超过该预设保留时间，则发出一请求讯号使该导航系统再次执行该道路类型判断程序以确定该道路类型。

9.根据权利要求1所述的导航锁路方法，其特征在于：该道路类型包含平面道路及高架道路。

10.一种导航系统，其特征在于包含：

一储存单元，储存一地图信息以及一锁路参数；

一讯号接收单元，接收一全球定位系统的讯号；以及

一演算单元，预先执行一道路类型判断程序以设定该锁路参数为代表一道路类型的值，接着执行一导航锁路程序，该导航锁路程序由该讯号接收单元接收该全球定位系统的讯号，该演算单元依据该全球定位系统的讯号及该地图信息加以分析一当前位置，进而判断该当前位置的一误差范围内是否存在相异于该道路类型的丨另一道路类型，若该另一道路类型存在，则该演算单元进而判断于该误差范围内是否存在一交流道，若该交流道不存在，则该演算单元根据该锁路参数将该当前位置于该地图信息中，定位至与该道路类型相符的一道路上。

11.根据权利要求10所述的导航系统，其特征在于：若该误差范围内不存在该另一道路类型，则该演算单元直接根据该锁路参数将该当前位置于该地图信息中，定位至与该道路类型相符的道路上。

12.根据权利要求10所述的导航系统，其特征在于：该交流道为一可由该道路类型衔接至该另一道路类型者。

13.根据权利要求12所述的导航系统，其特征在于：若该交流道存在，该演算单元则将该锁路参数设定为代表一未知道路类型的值，并使该导航系统将该当前位置于该地图信息中，定位至与该另一道路类型相符的丨道路上，由该讯号接收单元于一预设时间区间内持续接收该全球定位系统的讯号，并由该演算单元判断于该预设时间区间内的当前位置是否皆位于该另一道路类型相符的道路上，且于该误差范围内不存在平行的与该道路类型相符的道路，若是，则该演算单元将该锁路参数设定为代表该另一道路类型的值。