[发明专利]掘进机

说明书

 

技术领域

    本发明涉及采矿工程技术领域，特别是一种用于煤巷、煤岩巷和岩巷掘进作业的掘进机。

背景技术

目前矿井巷道掘进工程中，为了缓解底板应力集中状况，普遍采用圆截面巷道底板回填采掘工艺代替原平底板巷道采掘工艺，而现有的各种型号的掘进机并不适合圆截面巷道的采掘工艺，主要体现在截割部伸缩量和卧底量不够，铲板宽度对于圆弧形底板卧底量不够，导致出货量减少，增加人工出货劳动力。第一运输机（以下简称一运）与第二运输机（以下简称二运）之间由于连接问题，导致落货、接货状态不佳，一运出货经常出现货落在地面上的情况，需额外人工进行二次装填出货，增加了采掘劳力强度和工作的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高截割部伸缩量和卧底量，防止落货落到地面的掘进机。

本发明是这样实现的，它包括截割部、铲板部、本体部、运输部，截割部由截割头、伸缩套筒、伸缩油缸、截割减速机和截割电机组成，铲板部由主、侧铲板，星轮和铲板升降油缸组成，本体由本体架和铲板伸缩架组成，运输部由一运前槽、一运后槽和二运连接架组成，其特征是：截割头和截割减速机通过高强度螺栓铰接在伸缩套筒两端，截割电机铰接在截割减速机后面，截割部通过连接销连接在本体架上，伸缩油缸推动截割头沿伸缩套筒向前运动，铲板和一运通过销与铲板伸缩架连接，铲板伸缩架沿本体架上的滑箱滑动，二运连接架通过高强度螺栓铰接在一运后槽上。

本发明的优点是通过加大掘进机的截割部伸缩量和截割部卧底量，提高截割率，实现了铲板部的伸缩，配合截割部伸缩量的增大，提高出货量，实现了一运和二运跟随铲板同步进行伸缩运动，从而使一运的落货状况得到明显改善。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步的描述；

图1是掘进机的结构示意图，

图2截割伸缩部的结构示意图，

图3铲板伸缩部的结构示意图，

图4一运与二运连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1—4所示，该掘进机包括截割部1、铲板部2、本体部3、运输部4，截割头5、伸缩套筒6、伸缩油缸7、截割减速机8、截割电机9、主铲板10、侧铲板11、星轮12、铲板升降油缸13、本体架14、铲板伸缩架15、一运前槽16、一运后槽17、二运连接架18、截割部1由截割头5、伸缩套筒6、伸缩油缸7、截割减速机8和截割电机9组成，铲板部2由主铲板10、侧铲板11、星轮12和铲板升降油缸13组成，本体部3由本体架和铲板伸缩架组成，运输部4由一运前槽16、一运后槽17和二运连接架18组成，截割头5和截割减速机8通过高强度螺栓铰接在伸缩套筒6两端，截割电机9铰接在截割减速机8后面，以上四部分构成了截割部1，截割部1通过连接销连接在本体架14上，当截割电机9驱动截割头5旋转切割作业的时候，伸缩油缸7可以推动截割头5沿伸缩套筒6向前运动，从而加大了掘进机的截割范围和卧底深度，主铲板10和一运通过销与铲板伸缩架15连接，铲板伸缩架15沿本体架14上的滑箱滑动，实现铲板和运输机同步前后伸缩移动，从而可以配合截割的伸缩，完成破碎后顺利完全的出货，不会因截割存货而影响掘进机的工作效率，二运连接架18完全打破先前的设计方式，用高强度螺栓铰接在一运后槽上17，实现了二运与一运的伸缩同步，而且结构设计上大大缩短了一运落货点和二运连接架回转中心的距离，从而减小了一运落货点的落货圆周范围，更好的解决了落货的稳定性问题。