[发明专利]合作测量系统应答式双向数据通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及种合作目标之间双向通信技术，具体涉及一种合作测量系统应答式双向数据通信方法。

背景技术

目前在合作测量系统中，合作目标之间经常有着通信的需求，但合作测量系统如果处于太空中，将会受到诸多不可靠因素的影响，通信系统会变得很不可靠，在通信过程中会有丢帧和错帧等情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种合作测量系统应答式双向数据通信方法，可有效防止合作测量系统通信过程中发生丢帧和错帧等情况。

为了达到上述的目的，本发明提供一种合作测量系统应答式双向数据通信方法，包括以下步骤：第一机向第二机发送一帧携带帧序号的通信数据；第二机对第一机发送来的携带帧序号的通信数据进行FSK解调，获得此帧第一机帧序号及对应的通信数据，第二机判断此帧第一机帧序号与第二机将要向第一机发送的通信数据的第二机帧序号是否符合定义的规律，如果符合，第二机接收第一机发送来的此帧通信数据，完成第一机对第二机的一次通信，并向第一机发送一帧携带帧序号的通信数据，如果不符合，第二机丢弃第一机发送来的此帧通信数据，并向第一机重发第二机向第一机发送的上一帧携带帧序号的通信数据；第一机对第二机发送来的携带帧序号的通信数据进行FSK解调，获得第二机帧序号及对应的通信数据，微波雷达判断该第二机帧序号与第一机将要向第二机发送的通信数据的第一机帧序号是否符合定义的规律，如果符合，第一机接收该第二机发送来的通信数据，完成第二机对第一机的一次通信，并向第二机发送下一帧通信数据，如果不符合，第一机丢弃该第二机发送来的通信数据，并向第二机重发此帧通信数据；重复上述步骤。

本发明的有益效果是：

1、本发明在不改变通信格式的前提下，通过叠加帧序号的方式保证了数据的可靠和校验；

2、本发明算法实现简单，并带有自动重发机制,在信号方面保证了丢数的情况下能够实现截获；

3、本发明在信噪比较低的情况下也能保证数据的可靠性传输，相当于在另一方面提高了系统的信噪比；

4、本发明在系统设计中不依靠于任何专用器件，移植性得到了保证，在各个领域都能得到广泛的应用。

附图说明

本发明的合作测量系统应答式双向数据通信方法由以下的实施例及附图给出。

图1是应用于本发明较佳实施例的合作测量系统应答式双向数据通信设备的示意图。

具体实施方式

以下将结合图1对本发明的合作测量系统应答式双向数据通信方法作进一步的详细描述。

以微波雷达与应答机之间的数据通信为例，详细说明本发明的合作测量系统应答式双向数据通信方法：

图1所示为应用于本实施例的合作测量系统应答式双向数据通信设备。该通信设备包括设置于微波雷达上的微波雷达上位机11、微波雷达现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）12、微波雷达数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）13、微波雷达直接数字频率合成（Direct Digital Synthesizer，DDS）源14、微波雷达上变频15、微波雷达下变频16、微波雷达高速模数转换器17，以及设置于应答机上的应答机上位机21、应答机FPGA 22、应答机DSP 23、应答机DDS源24、应答机上变频25、应答机下变频26、应答机高速模数转换器27；

所述微波雷达上位机11、微波雷达FPGA 12和微波雷达DSP 13依次双向连接，所述微波雷达DDS源14与所述微波雷达FPGA 12连接，所述微波雷达上变频15与所述微波雷达DDS源14连接，所述微波雷达下变频16通过微波雷达高速模数转换器17与所述微波雷达FPGA 12连接；

所述应答机上位机21、应答机FPGA 22和应答机DSP 23依次双向连接，所述应答机DDS源24与所述应答机FPGA 22连接，所述应答机上变频25与所述应答机DDS源24连接，所述应答机下变频26通过应答机高速模数转换器27与所述应答机FPGA 22连接。

本实施例中，FPGA和DSP的接口都采用EMIF接口，FPGA与上位机之间采用422通信，由RS422芯片完成，DDS源采用AD9910专用芯片。

所述微波雷达上位机11和应答机上位机21启动后，均时刻向对方发送通信数据，并时刻接收对方发送的通信数据，为了描述的方便，以所述微波雷达上位机11向所述应答机上位机21发送通信数据开始描述：