[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本公开涉及用于基于地图数据提供路由向导的车载导航装置，所述地图数据包括在车辆行驶期间获得的学习道路数据。

背景技术

一般，当将新的道路添加到导航装置中使用的地图数据时，地图生产公司通过使用地图编辑软来编辑道路数据并且基于该道路数据部分地或整体地更新地图数据。具体地，地图生产公司通过在新的道路上驾驶特定的车辆来收集新的道路数据，然后花费几个月的时间基于所收集的道路数据来创建新的地图数据。由于创建新的地图数据需要很多时间，因此当该新的地图数据用于导航装置中时，其已经不再是最新的了。

在JP-6-88733A或JP-2006-125883A中公开的导航装置具有基于从退出点到返回点的车辆移动轨迹来学习新道路的道路学习功能，该新道路的数据不存在于制备好的地图数据中。退出点是车辆退出现有道路的点，其数据存在于制备好的地图数据中。返回点是车辆返回到另一现有道路的点。

一般，当到目的地的路径遵从车辆行驶通过十字路口的道路时，导航装置不在十字路口处针对要行进的方向提供向导。换言之，当车辆需要继续直行通过十字路口时，导航装置不在该十字路口处针对要行进的方向提供向导。

然而，在具有道路学习功能的导航装置中，即使车辆需要继续直行通过道路学习功能学习的新的十字路口时，在该新的十字路口处也提供指示车辆需要继续直行通过该新的十字路口的向导。用户可能会对这种不必要的向导感到不愉快。

发明内容

鉴于此，本公开的一个目的是提供一种导航装置，其在到目的地的路径遵从车辆行驶通过新十字路口的道路时禁止在由道路学习功能学习的新十字路口处对要前进的方向的向导。

根据本公开的一个方面，导航装置提供引导车辆通过预定路径到达目的地的向导。导航装置在车辆行驶期间基于车辆的当前位置学习不存在于制备好的道路数据中的新道路。导航装置包括学习道路检测器、道路信息存储设备、链路识别设备、道路确定设备和向导设备。学习道路检测器创建将第一现有链路中的退出点连接至第二现有链路中的返回点的学习道路链路。第一和第二现有链路存在于制备好的道路数据中。道路信息存储设备基于第一和第二现有链路中的至少一个存储道路信息。道路信息表示第一和第二现有链路中的至少一个在学习道路链路的端点处形成连续道路。链路识别设备识别路径中到学习道路链路的端点的入口链路和从学习道路链路的端点的出口链路。道路确定设备确定入口链路和出口链路是否形成由道路信息表示的连续道路。当道路确定设备确定入口和出口链路形成由道路信息表示的连续道路时，向导设备禁止在学习道路端点处对要前进的方向的向导。

附图说明

根据下面参照附图进行的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是根据本公开第一实施例的导航装置的框图；

图2是由导航装置的控制器执行的道路学习过程的流程图；

图3A、3B和3C是示出了创建辅助链路数据的方法的图；

图4是作为道路学习过程一部分的辅助链路数据创建过程的流程图；

图5A和5B是示出了创建辅助链路数据的实例的图；

图6是由导航装置的控制器执行的道路确定过程的流程图；

图7是示出了通过图6的道路确定过程确定道路的实例的图；

图8是根据本公开第二实施例由导航装置的控制器执行的道路学习过程的流程图；

图9A和9B是示出了通过划分现有链路创建新链路的实例的图；

图10是根据第二实施例由导航装置的控制器执行的道路确定过程的流程图；以及

图11是示出了通过图10的道路确定过程确定道路的实例的图。

具体实施方式

（第一实施例）

下面参照图1描述根据本公开第一实施例的导航装置1。导航装置1安装在车辆上。导航装置1包括用于检测车辆的当前位置的位置检测器21、用于允许用户将控制命令输入到导航装置1中的控制开关22、地图存储器24、学习道路存储器25、用于显示包括地图的信息的显示器26、用于输出音频向导的音频输出设备27、以及控制器29。