[发明专利]导航装置

权利要求书

1.一种用于提供用于引导车辆通过预定路径到达目的地的向导的导航装置，所述导航装置被配置为在所述车辆的行驶期间基于所述车辆的当前位置来学习不存在于制备好的道路数据中的新道路，所述导航装置包括：

学习道路检测器（29、S100、S110、S120、S300、S310、S320），其被配置为创建将第一现有链路中的退出点连接至第二现有链路中的返回点的学习道路链路，所述第一和第二现有链路存在于所述制备好的道路数据中；

道路信息存储设备（29、S130、S330、S340），其被配置为基于所述第一和第二现有链路中的至少一个来存储道路信息，所述道路信息表示所述第一和第二现有链路中的所述至少一个在所述学习道路链路的端点处形成连续道路；

链路识别设备（29、S200、S210、S400、S410），其被配置为识别所述路径中到所述学习道路链路的所述端点的入口链路和从所述学习道路链路的所述端点的出口链路；

道路确定设备（29、S220-S260、S420-S450），其被配置为确定所述入口链路和所述出口链路是否形成由所述道路信息表示的所述连续道路；以及

向导设备（29），其被配置为当所述道路确定设备确定所述入口链路和所述出口链路形成由所述道路信息表示的所述连续道路时禁止在所述学习道路链路的所述端点处对要前进的方向的所述向导。

2.如权利要求1所述的导航装置，其中

所述学习道路检测器（29、S100、S110、S120）创建从基础链路的第一端点延伸到所述学习道路链路的所述端点的第一辅助链路和从所述基础链路的第二端点延伸到所述学习道路链路的所述端点的第二辅助链路，

所述基础链路是所述第一和第二现有链路中的所述至少一个。

3.如权利要求2所述的导航装置，其中：

所述道路信息存储设备（29、S130）将所述基础链路与所述第一和第二辅助链路中的每一个之间的关联存储为所述道路信息，

所述链路识别设备（29、S200、S210）通过使用所述第一和第二辅助链路来识别所述入口链路和所述出口链路，以及

当所述入口链路和所述出口链路对应于相同的基础链路时，所述道路确定设备（29、S220-S260）确定所述入口链路和所述出口链路形成由所述道路信息表示的所述连续道路。

4.如权利要求1所述的导航装置，其中：

所述学习道路检测器（29、S300、S310、S320）通过在所述学习道路链路的所述端点处划分所述第一和第二现有链路中的所述至少一个来创建一对新链路，以及

所述一对新链路替换所述第一和第二现有链路中的所述至少一个。

5.如权利要求4所述的导航装置，其中：

所述道路信息存储设备（29、S330、S340）将所述一对新链路存储为所述道路信息，以及

当所述入口链路和所述出口链路与所述一对新链路相同时，所述道路确定设备（29、S420-S450）确定所述入口链路和所述出口链路形成由所述道路信息表示的所述连续道路。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的导航装置，其中：

当所述道路确定设备没有确定所述入口链路和所述出口链路形成由所述道路信息表示的所述连续道路时，所述导航设备在所述学习道路链路的所述端点处提供所述向导。